بازوی ربات شش درجه آزادی مخصوص ریخته گری قطعات
نرم افزار تخصصی ریخته گری خطوط تولید
مقدمه
ربات ریختهگری یا ربات مذاب ریز در صنعت ریخته گری نوعی ربات صنعتی است یکی از پیشرفتهترین و حیاتیترین فناوریها در صنعت تولید مدرن هستند. این رباتها با استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته و سیستمهای کنترلی دقیق، فرآیند ریختهگری را بهبود میبخشند و به تولید قطعات با کیفیت و دقت بالا کمک میکنند. در دنیای امروز که رقابت در صنایع مختلف به شدت افزایش یافته است، استفاده از رباتهای ریختهگری دقیق میتواند به شرکتها کمک کند تا با بهرهوری بیشتر و کاهش هزینهها، در بازار رقابتی باقی بمانند.
روبات ریخته گری قادر است مواد مذاب را با دقت بالا به قالبهای مختلف منتقل کند و فرآیند ریختهگری فلزات را با سرعت و کارایی بیشتری انجام دهد. همچنین، این رباتها میتوانند در محیطهای خطرناک و با دمای بالا کار کنند، که این امر باعث افزایش ایمنی کارگران و کاهش خطرات ناشی از کار در چنین شرایطی میشود. علاوه بر این، رباتهای ریختهگری میتوانند به صورت مداوم و بدون وقفه کار کنند، که این ویژگی باعث افزایش تولید و کاهش زمان توقف خطوط تولید میشود.
با توجه به این مزایا، استفاده از رباتهای ریختهگری در صنایع مختلف به سرعت در حال گسترش است و نقش بسیار مهمی در آینده صنعت تولید ایفا خواهد کرد. بازوی ربات ریختهگری در سیستم اتوماسیون ریخته گری به دلیل تواناییهای پیشرفتهای که دارند، در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها به چندین نوع مختلف تقسیم میشوند که هر کدام برای کاربردهای خاصی طراحی شدهاند.
انواع ربات های ریخته گری
- رباتهای شش محوره
رباتهای شش محوره دارای شش درجه آزادی هستند که به آنها امکان میدهد حرکات پیچیدهای را انجام دهند. این رباتها برای ریختهگری قطعات پیچیده و بزرگ مناسب هستند. با استفاده از این رباتها، میتوان فرآیند ریختهگری را با دقت و سرعت بالا انجام داد. این رباتها معمولاً در صنایع خودروسازی و هوافضا برای تولید قطعات بزرگ و پیچیده به کار میروند. به دلیل انعطافپذیری بالا، این رباتها میتوانند در محیطهای مختلف و با شرایط کاری متفاوت عملکرد خوبی داشته باشند.علاوه بر این در چاپ فلزی سه بعدی نیز می توان از ربات های 6 محور استفاده نمود.
- رباتهای دکارتی
رباتهای دکارتی بر اساس سیستم مختصات دکارتی کار میکنند و دارای سه محور خطی (X، Y، Z) هستند. این رباتها برای ریختهگری قطعات ساده و با دقت بالا استفاده میشوند. رباتهای دکارتی به دلیل ساختار ساده و قابلیت برنامهریزی آسان، در صنایع مختلفی مانند الکترونیک و پزشکی کاربرد دارند. این رباتها به ویژه برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا و تکرارپذیری دارند، مناسب هستند.
- رباتهای اسکارا (SCARA)
رباتهای اسکارا دارای چهار درجه آزادی هستند و برای کاربردهای مونتاژ و جابجایی قطعات کوچک و متوسط مناسب هستند. این رباتها در ریختهگری قطعات کوچک نیز کاربرد دارند و به دلیل سرعت و دقت بالای خود، در صنایع الکترونیک و تولید قطعات دقیق مورد استفاده قرار میگیرند. رباتهای اسکارا به دلیل طراحی خاص خود، میتوانند حرکات سریع و دقیق انجام دهند و برای کاربردهایی که نیاز به سرعت بالا دارند، بسیار مناسب هستند.
- رباتهای دلتا
رباتهای دلتا دارای ساختاری مثلثی هستند و به دلیل سرعت و دقت بالای خود، برای ریختهگری قطعات کوچک و سبک مناسب هستند. این رباتها معمولاً در صنایع غذایی و بستهبندی برای جابجایی سریع و دقیق قطعات به کار میروند. رباتهای دلتا به دلیل طراحی خاص خود، میتوانند حرکات بسیار سریع و دقیق انجام دهند و برای کاربردهایی که نیاز به سرعت و دقت بالا دارند، بسیار مناسب هستند.
- رباتهای استوانهای
رباتهای استوانهای دارای محورهای چرخشی و خطی هستند و برای کاربردهای خاصی مانند ریختهگری قطعات استوانهای و بلند مناسب هستند. این رباتها به دلیل ساختار منحصر به فرد خود، میتوانند در فضاهای محدود و با دقت بالا کار کنند. رباتهای استوانهای به ویژه برای کاربردهایی که نیاز به حرکات چرخشی و خطی دارند، مناسب هستند.
- رباتهای مشارکتی (Collaborative Robots)
رباتهای مشارکتی یا کوباتها، رباتهایی هستند که برای کار در کنار انسانها طراحی شدهاند. این رباتها دارای حسگرهای ایمنی پیشرفتهای هستند که امکان همکاری ایمن با کارگران را فراهم میکنند. رباتهای مشارکتی در ریختهگری قطعات کوچک و متوسط کاربرد دارند و به دلیل انعطافپذیری و ایمنی بالا، در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها میتوانند به راحتی برنامهریزی شوند و برای کاربردهایی که نیاز به تعامل نزدیک با انسانها دارند، بسیار مناسب هستند.
رباتهای ریختهگری با استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته و سیستمهای کنترلی دقیق، فرآیند ریختهگری را بهبود میبخشند. اصول کار این رباتها شامل چندین مرحله و فرآیند است که در ادامه به تفصیل توضیح داده میشود:
- برنامهریزی و تنظیمات اولیه
در ابتدا، رباتهای ریختهگری نیاز به برنامهریزی دقیق دارند. این برنامهریزی شامل تعیین مسیر حرکت ربات، سرعت و دقت مورد نیاز، و تنظیمات مربوط به دما و فشار مواد مذاب است. این تنظیمات معمولاً توسط مهندسان و تکنسینهای متخصص انجام میشود و نیاز به دانش فنی بالا دارد.
- آمادهسازی مواد مذاب
مواد مذاب که معمولاً فلزات یا آلیاژهای مختلف هستند، در کورههای مخصوص همچون کوره القایی ذوب میشوند. دمای ذوب و ترکیب مواد باید به دقت کنترل شود تا کیفیت نهایی قطعات تولیدی تضمین شود. رباتهای ریختهگری معمولاً به سیستمهای حسگر و کنترل دما مجهز هستند که به آنها امکان میدهد دمای مواد مذاب را به دقت تنظیم و کنترل کنند.
- انتقال مواد مذاب به قالب و قالب گیری دقیق
یکی از مهمترین وظایف بازوی رباتیک ریختهگری، انتقال مواد مذاب به قالبهای مختلف است. این فرآیند نیاز به دقت بالا دارد تا مواد مذاب به درستی و بدون هدررفت به قالب منتقل شوند. رباتهای ریختهگری با استفاده از بازوهای مکانیکی و سیستمهای کنترلی پیشرفته، مواد مذاب را به دقت به قالبها منتقل میکنند. نرم افزار کنترل ربات با توجه به حسگرهای حرارتی و سایر شرایط عملیات انتقال را انجام میدهد. بمنظور جلوگیری از هر گونه اشتباه نرم افزارهای شبیه سازی ریخته گری قبلا شرایط موجود را کنترل و بهینه می کنند.
- خنکسازی و انجماد
پس از انتقال مواد مذاب و آلیاژهای فلزی به قالب، فرآیند خنکسازی و انجماد آغاز میشود. این مرحله بسیار حیاتی است زیرا کیفیت نهایی قطعات تولیدی به نحوه خنکسازی و انجماد مواد بستگی دارد. رباتهای ریختهگری معمولاً به سیستمهای خنککننده مجهز هستند که به آنها امکان میدهد فرآیند خنکسازی را به دقت کنترل کنند.
- جداسازی قطعات از قالب
پس از انجماد مواد و تشکیل قطعات، رباتهای ریختهگری وظیفه جداسازی قطعات از قالب را بر عهده دارند. این فرآیند نیاز به دقت و مهارت دارد تا قطعات بدون آسیبدیدگی از قالب جدا شوند. رباتهای ریختهگری با استفاده از بازوهای مکانیکی و ابزارهای خاص، قطعات را به دقت از قالب جدا میکنند.
- بازرسی و کنترل کیفیت
در نهایت، قطعات تولیدی باید مورد بازرسی و کنترل کیفیت قرار گیرند. رباتهای ریختهگری معمولاً به سیستمهای بازرسی و حسگرهای دقیق مجهز هستند که به آنها امکان میدهد کیفیت قطعات تولیدی را به دقت بررسی کنند. این سیستمها میتوانند نقصها و ایرادات احتمالی را شناسایی کرده و قطعات معیوب را جدا کنند.
کاربرد رباتهای مذاب ریز در صنایع مختلف
رباتهای ریختهگری به دلیل تواناییهای پیشرفته و دقت بالای خود، در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار میگیرند. در ادامه به برخی از مهمترین صنایعی که از این رباتها بهره میبرند، اشاره میکنیم:
صنعت خودروسازی
یکی از بزرگترین کاربران رباتهای ریختهگری، صنعت خودروسازی است. در این صنعت، قطعات مختلفی مانند بلوکهای موتور، سرسیلندرها، و قطعات سیستم تعلیق با استفاده از رباتهای ریختهگری تولید میشوند. این رباتها به دلیل دقت بالا و توانایی تولید قطعات پیچیده، به بهبود کیفیت و کاهش هزینههای تولید کمک میکنند.
صنعت هوافضا
در صنعت هوافضا، دقت و کیفیت قطعات بسیار حیاتی است. رباتهای ریختهگری در تولید قطعاتی مانند توربینها، پرههای موتور جت، و قطعات ساختاری هواپیماها مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها میتوانند قطعاتی با دقت بالا و بدون نقص تولید کنند که برای ایمنی و عملکرد بهینه هواپیماها ضروری است.
صنعت الکترونیک
در صنعت الکترونیک، رباتهای ریختهگری برای تولید قطعات کوچک و دقیق مانند بدنههای گوشیهای هوشمند، قطعات کامپیوتر، و اجزای الکترونیکی مختلف استفاده میشوند. این رباتها به دلیل توانایی تولید قطعات با دقت بالا و سرعت زیاد، به بهبود فرآیندهای تولید و کاهش هزینهها کمک میکنند.
صنعت پزشکی
در صنعت پزشکی، رباتهای ریختهگری برای تولید قطعاتی مانند ایمپلنتهای پزشکی، ابزارهای جراحی، و تجهیزات پزشکی مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها میتوانند قطعاتی با دقت بالا و کیفیت عالی تولید کنند که برای استفاده در بدن انسان ضروری است.
صنعت بستهبندی و مواد غذایی
رباتهای ریختهگری در صنعت بستهبندی و مواد غذایی نیز کاربرد دارند. این رباتها برای تولید قطعاتی مانند قالبهای بستهبندی، ظروف پلاستیکی، و تجهیزات بستهبندی مورد استفاده قرار میگیرند. دقت و سرعت بالای این رباتها به بهبود فرآیندهای بستهبندی و کاهش هزینهها کمک میکند.
صنعت انرژی
در صنعت انرژی، رباتهای ریختهگری برای تولید قطعاتی مانند توربینهای بادی، قطعات نیروگاههای هستهای، و تجهیزات نفت و گاز استفاده میشوند. این رباتها میتوانند قطعاتی با دقت بالا و مقاومت بالا تولید کنند که برای عملکرد بهینه و ایمنی این تجهیزات ضروری است.
از جمله کاربردهای ربات مذاب ریز میتوان به تولید رینگ آلومینیومی ریخته گری برای انواع موتور سیکلت و خودرو اشاره نمود.
مزایای ربات های ریخته گری نسبت به نیروی انسانی
رباتهای ریختهگری نسبت به نیروی انسانی مزایای متعددی دارند که باعث میشود استفاده از آنها در صنایع مختلف به طور فزایندهای رایج شود. در ادامه به برخی از مهمترین مزایای این رباتها اشاره میکنیم:
افزایش بهرهوری
رباتهای ریختهگری میتوانند به صورت مداوم و بدون وقفه کار کنند. آنها نیاز به استراحت، تعطیلات یا تغییر شیفت ندارند، که این امر باعث افزایش بهرهوری و کاهش زمان توقف خطوط تولید میشود. این ویژگی به ویژه در صنایع با حجم تولید بالا بسیار مهم است.
افزایش دقت و تکرارپذیری در ریختهگری با ربات
رباتهای ریختهگری با دقت بالا و تکرارپذیری عالی کار میکنند. این رباتها میتوانند قطعاتی با کیفیت و یکنواخت تولید کنند که احتمال خطاهای انسانی را به حداقل میرساند. دقت بالای این رباتها به بهبود کیفیت نهایی محصولات کمک میکند و نیاز به بازبینی و اصلاحات را کاهش میدهد.
کاهش هزینهها
استفاده از رباتهای ریختهگری میتواند هزینههای نیروی انسانی را کاهش دهد. اگرچه هزینه اولیه خرید و نصب این رباتها بالا است، اما در بلندمدت با کاهش هزینههای نیروی کار و افزایش بهرهوری، این هزینهها جبران میشود. همچنین، کاهش خطاهای تولید و افزایش کیفیت محصولات میتواند هزینههای مرتبط با بازبینی و اصلاحات را کاهش دهد.
افزایش ایمنی
رباتهای ریختهگری میتوانند در محیطهای خطرناک و با دمای بالا کار کنند، که این امر باعث افزایش ایمنی کارگران میشود. استفاده از این رباتها میتواند خطرات ناشی از کار در شرایط سخت و خطرناک را کاهش دهد و سلامت و ایمنی کارگران را تضمین کند.
انعطافپذیری
رباتهای ریختهگری میتوانند برای انجام وظایف مختلف برنامهریزی شوند و به راحتی با تغییرات در فرآیند تولید سازگار شوند. این رباتها میتوانند به سرعت تنظیمات خود را تغییر دهند و برای تولید قطعات مختلف مورد استفاده قرار گیرند. این ویژگی به ویژه در صنایع با تنوع محصولات بالا بسیار مفید است.
کاهش ضایعات در ریختهگری با استفاده از ربات
رباتهای ریختهگری با دقت بالا و کنترل دقیق فرآیندها میتوانند ضایعات تولید را به حداقل برسانند. این رباتها میتوانند مواد مذاب را به دقت به قالبها منتقل کنند و از هدررفت مواد جلوگیری کنند. کاهش ضایعات تولید به کاهش هزینهها و افزایش بهرهوری کمک میکند.
شرکت های سازنده ربات های ریخته گری در جهان
رباتهای ریختهگری توسط شرکتهای مختلفی در سراسر جهان تولید میشوند که هر کدام دارای تخصص و فناوریهای منحصر به فردی هستند. در ادامه به معرفی برخی از برجستهترین شرکتهای سازنده رباتهای ریختهگری میپردازیم:
ABB
شرکت ABB یکی از پیشروان در زمینه تولید رباتهای صنعتی است. این شرکت سوئیسی با ارائه رباتهای پیشرفته برای کاربردهای مختلف از جمله ریختهگری، به بهبود فرآیندهای تولید و افزایش بهرهوری کمک میکند. رباتهای ریختهگری ABB به دلیل دقت بالا و قابلیتهای پیشرفته، در صنایع مختلفی مانند خودروسازی و هوافضا مورد استفاده قرار میگیرند.
KUKA
شرکت KUKA از آلمان یکی از بزرگترین تولیدکنندگان رباتهای صنعتی در جهان است. رباتهای ریختهگری KUKA به دلیل مقاومت بالا در برابر حرارت و شرایط سخت محیطی، برای کاربردهای مختلفی از جمله ریختهگری فلزات سنگین و آلیاژهای سبک مناسب هستند. این رباتها با دقت و سرعت بالا، به بهبود کیفیت و کاهش هزینههای تولید کمک میکنند.
FANUC
شرکت FANUC از ژاپن یکی از پیشروان در زمینه تولید رباتهای صنعتی و اتوماسیون است. رباتهای ریختهگری FANUC به دلیل سرعت بالا و قابلیتهای پیشرفته، در صنایع مختلفی مانند خودروسازی و الکترونیک مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها میتوانند فرآیندهای پیچیده ریختهگری را با دقت بالا انجام دهند و به بهبود بهرهوری کمک کنند.
Comau
شرکت Comau از ایتالیا یکی از تولیدکنندگان برجسته رباتهای صنعتی است. رباتهای ریختهگری Comau به دلیل طراحی مدولار و قابلیتهای پیشرفته، در صنایع مختلفی مانند خودروسازی و هوافضا مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها میتوانند با دقت بالا و سرعت زیاد، فرآیندهای ریختهگری را انجام دهند و به بهبود کیفیت محصولات کمک کنند.
Yaskawa
شرکت Yaskawa از ژاپن یکی از بزرگترین تولیدکنندگان رباتهای صنعتی در جهان است. رباتهای ریختهگری Yaskawa به دلیل دقت بالا و قابلیتهای پیشرفته، در صنایع مختلفی مانند خودروسازی و الکترونیک مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها میتوانند فرآیندهای پیچیده ریختهگری را با دقت بالا انجام دهند و به بهبود بهرهوری کمک کنند.
طراحی و ساخت ربات ریخته گری سفارشی
در کشور عزیزمان ایران شرکت دانش بنیان ربات پارس با دانش فنی مورد نیاز ساخت و تولید ربات صنعتی ساخت داخل را از سال 1392 شروع کرده است و در حال حاضر ربات صنعتی دانش بنیان ساخت داخل در بسیاری از صنایع کشور اجرا و راه اندازی شده است.
طیف متنوعی از ربات های صنعتی توسط شرکت ربات پارس طراحی و ساخته شده است و تجهیزات سخت افزاری موجود در بازار ایران نگهداری و تعمیرات رباتهای ریخته گری را بسیار سهل نموده است. برنامهنویسی و راهاندازی رباتهای ریخته گری طراحی شرکت ربات پارس می باشد و بر اساس نیاز صنایع کشور بومی سازی شده است.
از جمله کاربردهای ربات ریخته گری ساخت ایران:
- تولید قطعات پیچیده با ربات مذاب ریز
- چاپ سه بعدی فلزی با استفاده از ربات
- ریختهگری مستقیم فلز
- ربات مذاب ریز در صنایع خودروسازی
- ربات ریختهگری در صنایع هوافضا
- ریختهگری دقیق در صنایع پزشکی
- تولید قطعات قالبگیری شده با ربات
- تولید پروتزهای فلزی با ربات
قیمت ربات ریختهگری ساخت ایران نسبت به نمونه مشابه خارجی ارزانتر و دارای خدمات در دسترس می باشد.خرید ربات مذاب ریز بصورت نقد و اقساط از طریق صندوق نوآوری و شکوفایی و صندوق های پژوهش و فناوری ممکن می باشد.آموزش برنامهنویسی ربات توسط شرکت ربات پارس به کلیه مشتریان به صورت رایگان صورت می پذیرد.تعمیر ربات ریختهگری در ایران شامل گارانتی یک ساله و خدمات پس از فروش 5 ساله می باشد.
بازار ربات های ریخته گری در جهان و خاور میانه
بازار رباتهای ریختهگری در جهان و خاورمیانه به سرعت در حال رشد و توسعه است. این رشد به دلیل نیاز به افزایش بهرهوری، کاهش هزینهها، و بهبود کیفیت محصولات در صنایع مختلف است. در ادامه به بررسی وضعیت این بازار در سطح جهانی و خاورمیانه میپردازیم.
بازار جهانی رباتهای ریختهگری
در سطح جهانی، تقاضا برای رباتهای صنعتی به طور مداوم در حال افزایش است. چین به عنوان بزرگترین بازار رباتهای صنعتی در جهان شناخته میشود و بیشترین رشد را در این زمینه تجربه کرده است. این کشور به دلیل سرمایهگذاریهای کلان در بخشهای صنعتی و تلاش برای بهبود بهرهوری و کاهش هزینهها، به سمت استفاده از فناوریهای پیشرفته مانند رباتهای صنعتی روی آورده است.
در اروپا و آمریکا نیز، بازار رباتهای صنعتی در حال گسترش است. این مناطق به دلیل نیاز به بهبود کیفیت محصولات و کاهش هزینههای نیروی کار، به سمت استفاده از رباتهای صنعتی روی آوردهاند. به عنوان مثال، در صنعت خودروسازی، استفاده از رباتهای ریختهگری به دلیل دقت بالا و توانایی انجام وظایف پیچیده و خطرناک، به طور گستردهای مورد توجه قرار گرفته است.
بازار رباتهای ریختهگری در خاورمیانه
در خاورمیانه، بازار رباتهای صنعتی به ویژه در کشورهایی مانند امارات متحده عربی و عربستان سعودی در حال گسترش است. این کشورها به دلیل سرمایهگذاریهای کلان در بخشهای صنعتی و تلاش برای کاهش وابستگی به نفت، به سمت استفاده از فناوریهای پیشرفته مانند رباتهای صنعتی روی آوردهاند.
در ایران نیز، با توجه به تلاشهای صورت گرفته برای توسعه زیرساختهای صنعتی و افزایش بهرهوری، استفاده از رباتهای ریختهگری در حال افزایش است. این رباتها میتوانند در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، هوافضا، و تولید تجهیزات صنعتی مورد استفاده قرار گیرند.
نتیجه گیری
رباتهای ریختهگری نقش بسیار مهمی در بهبود فرآیندهای تولید صنعتی ایفا میکنند. این رباتها با دقت بالا و توانایی انجام وظایف پیچیده و خطرناک، به صنایع مختلف کمک میکنند تا بهرهوری خود را افزایش دهند و کیفیت محصولات نهایی را بهبود بخشند.
استفاده از رباتهای ریختهگری مزایای زیادی دارد که از جمله آنها میتوان به افزایش بهرهوری، کاهش هزینهها، بهبود کیفیت محصولات، و افزایش ایمنی در محیط کار اشاره کرد. این رباتها میتوانند به طور مداوم و بدون وقفه کار کنند، که این امر منجر به کاهش زمان تولید و افزایش تولیدات میشود. همچنین، به دلیل دقت بالای رباتها، میزان ضایعات تولید کاهش مییابد و کیفیت محصولات نهایی بهبود مییابد.
در سطح جهانی، بازار رباتهای ریختهگری به سرعت در حال رشد است و کشورهایی مانند چین، آمریکا، و کشورهای اروپایی بیشترین تقاضا را برای این رباتها دارند. در خاورمیانه نیز، کشورهایی مانند امارات متحده عربی و عربستان سعودی به دلیل سرمایهگذاریهای کلان در بخشهای صنعتی و تلاش برای کاهش وابستگی به نفت، به سمت استفاده از رباتهای صنعتی روی آوردهاند.
در نهایت، رباتهای ریختهگری با ارائه راهحلهای پیشرفته و کارآمد، به صنایع مختلف کمک میکنند تا بهرهوری و کیفیت محصولات خود را بهبود بخشند و در عین حال هزینهها و خطرات مرتبط با نیروی کار انسانی را کاهش دهند. این روند نشاندهنده آیندهای روشن برای استفاده از رباتهای صنعتی در فرآیندهای تولیدی است.شما عزیزان در صورت نیاز میتوانیدبه سایت ربات پارس مراجعه و از محصولات ربات پارس استفاده کنید.