یکی از کارهایی که در کارخانه و کارگاه ها، بعد از تکمیل تولید محصول انجام می شود، پرداخت یا پولیش کاری است که کارگران ماهر با دست و ابزارهای صیقل کاری برقی انجام می دهند. اما گرد و غبار مضر تولید شده در حین پرداخت بدون شک برای سلامت انسان خطرناک است. به همین دلیل اخیرا این کار را یک ربات پولیش کاری انجام می دهد تا سطح محصولات به بهترین و امن ترین روش صاف و صیقلی شوند. استفاده از ربات ها نه تنها می تواند کارگران را از محیط تولید خطرناک رها کند، بلکه راندمان تولید را هم بهبود می بخشد و هزینه های تولید را کاهش می دهد.
ربات پارس به عنوان یکی از بهترین تولیدکنندگان ربات های صنعتی در ایران می پردازد، در این مقاله شما را با ربات پولیش کاری، مزایا و کاربردهای آن آشنا خواهد کرد. با ما همراه باشید.
ربات پولیش کاری چیست و چطور کار می کند؟
ربات های پولیش ماشین های اتوماتیکی هستند که برای صیقل دادن و اصلاح سطوح استفاده می شوند. در آنها از پدهای ساینده و پولیشی برای صاف کردن و ایجاد درخشش در موادی مثل فلز، چوب، سنگ و پلاستیک استفاده می شود.
ربات های پولیش بسته به کاربردشان در اشکال و اندازه های مختلفی وجود دارند؛ اما در ربات های رایج از یک بازوی شش محوره استفاده می شود که مجهز به یک اِفکتور انتهایی برای نگه داشتن پد پولیش و اعمال فشار است. سپس، از موتورهای الکتریکی موجود در ربات برای ایجاد الگوی پولیش مناسب، چه به صورت چرخشی و چه نوسانی استفاده می شود.
نکته کلیدی در مورد ربات ها این است که آنها می توانند همان کاری که یک نیروی انسانی انجام می دهد را در مدت بسیار کوتاه تری انجام دهند و یک سطح بزرگ را به صورت یکنواخت پولیش کنند. به علاوه برای تولید در حجم بالا بسیار مناسب هستند و می توانند پرداخت بی عیب و نقصی را برای محصولاتی مثل قطعات خودرو و لوازم الکترونیکی مصرفی به وجود بیاورند.
طریقه کار با یک ربات پولیش کاری شاید پیچیده به نظر برسد، اما وجود آن در کارگاه و کارخانه شما بازدهی تولید و کاهش هزینه را برایتان به همراه خواهد داشت. لازم هم نیست حتما نمونه خارجی این ربات ها که قیمت بسیار بالایی هم دارند را تهیه کنید. در حال حاضر شرکت های مهندسی مثل ربات پارس با بیش از 15 سال سابقه، مدت مدیدی است که پا در عرصه تولید ربات صنعتی ایرانی در کشور خودمان گذاشته اند و ربات هایی با کیفیتی مشابه برندهای خارجی تولید می کنند. مزیت همکاری با چنین تولیدکننده های داخلی، بهره مندی از گارانتی و خدمات پس از فروشی است که به بهترین شکل انجام می شود.
کاربردهای ربات پولیش کاری
ربات های پولیش همه کاره هستند و به خاطر قابلیت پرداخت مداوم و خودکارشان در بسیاری از صنایع کاربرد دارند. چند نمونه از پرکاربردترین صنایع را در ادامه معرفی می کنیم.
صنعت خودرو
خودروسازان از ربات های پولیش برای تقویت و درخشش بدنه خودرو، چرخ ها و سایر اجزا استفاده می کنند. این ربات ها می توانند چندین خودرو یا قطعات آنها را به طور همزمان با درجه بالایی از دقت، صیقل دهند. وجود این دستگاه ها انجام کار دستی را کاهش می دهد، زمان چرخه تولید را کوتاه تر می کند و کیفیت نهایی محصول که به ویژه در صنعت خودروسازی مهم است را بالاتر می برد.
صنعت هوافضا
سازندگان فعال در صنعت هوافضا، از ربات های پولیش کاری برای اصلاح سطوح هواپیما، فضاپیماها و ماهواره ها استفاده می کنند. این ربات ها برای صیقل دادن سطوح بزرگ و منحنی شکل و همینطور پولیش کاری فوق حرفه ای مناسب هستند. مزیت این ماشین ها در این است که می توانند به فضاهای تنگ دسترسی داشته باشند و تمام اجزا در اشکال هندسی مختلف را صیقل دهند.
ربات پولیش کاری به شرکت های هوافضا کمک می کند تا به استانداردهای دقیقی که برای سطح محصولاتشان نیاز دارند، نزدیک شوند. معمولا رسیدن به فرم آیرودینامیک و تلورانس درست به درجه ای از دقت نیاز دارد که فقط ربات ها می توانند از پس آن بربیایند.
صنعت تجهیزات پزشکی
تولیدکنندگان تجهیزات پزشکی، ابزار جراحی و ایمپلنت ها هم از ربات های پولیش برای جلا دادن و استریل کردن قطعات استفاده می کنند و همچنین برای استریل و پولیش کاری سطوحی که قرار است روی آنها کارهای پزشکی انجام شود هم می توان از این ربات در کنار تکنیک هایی مثل الکتروپولیش کمک گرفت. خبر خوب این است که پولیش خودکار با این دستگاه، خطرات آلودگی ناشی از روش های دستی را کاهش می دهد.
سایر کاربردها
ربات های پولیش کاری در صنایع مختلف دیگری مثل موارد زیر هم کاربرد دارند:
- اپتیک و شیشه: برای پولیش لنزها، آینه ها و سایر شیشه ها که نیاز به مقداری جلاکاری دارند.
- اجسام نیمه هادی: برای صیقل دادن ویفرهای سیلیکونی و سایر اجزا در محیط های اتاق تمیز
- کارد و چنگال و کالاهای فلزی: برای صیقل دادن چاقوها، ظروف و اقلام فلزی تزئینی که عیوب بصری از ارزششان می کاهد.
مزایای اتوماتیک کردن فرآیند پولیش با ربات های پولیش کاری
پولیش کاری یک فرآیند تکمیلی و کلیدی است که در تولید برای بهبود ظاهر، ایمنی و کیفیت یک محصول استفاده می شود. اما به کارگیری این دستگاه در فرایند تولید صنایع هوافضا، خودروسازی، فلزات و شیشه مزایای دیگری هم دارد. به همین دلیل هم است که تولید شرکت های سازنده ربات در ایران رونق گرفته است و اکثر صاحبان صنایع در تلاش هستند تا این دستگاه ها جز ثابت بخش مجموعه شان کنند. در ادامه به چند نمونه از مزیت های اصلی این ربات ها اشاره خواهیم کرد.
صرفه جویی در هزینه
خودکارسازی عملیات پولیش کاری با ربات های مفصلی باعث صرفه جویی قابل توجه در هزینه ها می شود. استفاده از این ربات های صنعتی به معنای وابستگی کمتر به کار دستی و حذف هزینه هایی مثل حقوق کارگران است. هزینه های مواد هم با چنین ربات هایی کاهش می یابد زیرا دقت بالایشان از بروز خطاهایی که معمولا باعث تولید ضایعات و دوباره کاری می شود، جلوگیری می کند.
هزینه های آب و برق هم با بازدهی انرژی بازوهای ربات کاهش خواهد یافت. ربات ها همچنین به نورپردازی و گرمایش یا سرمایش مشابه که در محیط های کار انسانی لازم است، نیاز ندارند.
البته شاید اینطور فکر کنید که خرید یک ربات پولیش کاری، هزینه هنگفتی را بر دوش مدیران کارخانه شما می گذارد، حق با شماست! اما باید این را هم بگوییم که این هزینه با توجه به کاهش هزینه هایی که در سایر بخش ها دارید و راحت تر شدن فرایند پولیش کاری، واقعا ناچیز است و سرمایه شما بعد از مدت کوتاهی برخواهد گشت.
از طرفی هم می توانید از کارخانه ربات سازی مثل ربات پارس ، این دستگاه ها را به قیمتی بسیار ارزانتر از نمونه های خارجی تهیه کنید.
بهبود کیفیت
یکی از بزرگترین مشکلات پولیش دستی، پرداخت غیریکنواخت روی محصول است. برای انسان تقریبا غیرممکن است که بتواند فشار یکسانی را به هر قسمت اعمال کند تا روکش صاف و یکدستی به وجود بیاید. در صورتی که بازوهای رباتیک به گونه ای برنامه ریزی شده اند که الگوهای یکسانی را روی هر قسمت و بدون هیچ گونه تغییری دنبال کنند و در نهایت قطعاتی با پولیش یکدست در تمام محصولات تحویل دهند. با اتوماسیون رباتیک، سازندگان کنترل پارامترهای پولیش کاری را به دست می آورند و در نتیجه کیفیت بهتری ارائه خواهند داد.
ایمن تر شدن عملیات پولیش
پولیش دستی کارگران را در معرض خطرات مختلف قرار می دهد. حرکات تکراری می تواند چالش بر انگیز باشد و منجر به آسیب های استخوانی-عضلانی شود. پولیش کاری همچنین گرد و غبار، زباله و دود تولید می کند که می تواند سلامت جسمی کارگرانی که این کار را انجام می دهند را به خطر بیندازد.
اتوماتیک کردن پولیش با یک ربات صنعتی به دلیل حذف کارگران، محیط کار را ایمن تر می کند. از طرفی صدمات و مشکلات بهداشتی کمتری برای کارگران در پی خواهد داشت، هزینه های درمان آنها را حذف و بازده تولید را بالاتر می برد.
کمتر شدن ضایعات
خطاها به دلیل دقت ربات های پولیش کاهش می یابد و در نتیجه محصولات کمتری به ضایعات تبدیل می شوند. از آنجایی که پولیش یکی از آخرین مراحل تولید است، حذف یک قطعه به دلیل خطای پرداخت انسانی می تواند یک شکست بزرگ و نسبتا پرهزینه برای آن صنعت باشد.
سرعت بخشیدن به چرخه تولید
ربات پولیش کاری با سرعت بسیار بالاتری نسبت به اپراتورهای انسانی کار می کند. سرعت عملیاتی سریعتر زمان چرخه را کاهش و اجازه می دهد قطعات با سرعت بیشتری به مرحله نهایی برسند.
افزایش بازدهی
ربات پولیش کاری به دلیل نرخ بازدهی بالا برای تولید محصول در حجم بالا ایده آل است. یک ربات می تواند همان حجم کاری که به سه تا پنج کارگر نیاز دارد را انجام دهد. همچنین می تواند قطعات بیشتری را در طول یک روز کاری صیقل دهد و در نتیجه بهره وری بالاتری را به همراه داشته باشد. ربات های شش محوره می توانند در مدت زمان طولانی تری بدون وقفه کار کنند که باعث افزایش توان عملیاتی هم می شود.
وجود تکنولوژی پولیش رباتیک در یک کارخانه به تولیدکنندگان اجازه می دهد تا در صورت افزایش تقاضا، نگرانی نداشته باشند و به تولید ادامه دهند.
چه ربات پولیش کاری مناسب صنعت شما است؟
قبل از انتخاب یک ربات صنعتی، بهتر است ابتدا یک سری فاکتورها را در نظر بگیرید تا بهترین محصولی که با خط تولید صنعت شما همخوانی دارد برایتان فرستاده و راه اندازی شود. شرکت هایی مثل ربات پارس علاوه بر ارائه محصولات آماده، طراحی ربات صنعتی را هم متناسب با نیازهای شما انجام می دهند. فقط کافی است فاکتورهای زیر را در نظر بگیرید:
اندازه و وزن
اندازه و وزن ربات پولیش کاری که انتخاب می کنید به قطعاتی که باید صیقل دهید و فضای کاری که در دسترس دارید، بستگی دارد. قطعات بزرگتر یا مواد زبرتر، به یک ربات بزرگتر و قدرتمندتر نیاز دارند، در حالی که برای قطعات کوچکتر می توان از یک ربات جمع و جورتر استفاده کرد. ابعاد کف کارخانه و موانعی که در اندازه مناسب ربات و همینطور محدوده حرکت آن موثر هستند را در نظر بگیرید.
ربات های سنگین تر از قدرت و ثبات بیشتری برای پولیش کاری های تهاجمی برخوردارند، اما به کفپوش مستحکم نیاز دارند و جا به جاییشان دشوارتر است. ربات های سبک تر انعطاف پذیرتر، قابل حمل تر و دقیق تر هستند اما ممکن است قدرت لازم برای برخی کارها را نداشته باشند. به این فکر کنید که به چه اندازه نیروی پولیش کاری و دقت نیاز دارید تا مشخص شود که مدل سنگین تر برای منظور شما مناسب است یا سبک تر.
تعداد محورها
تعداد محورها یا اتصالاتی که یک ربات پولیش کاری دارد، تعیین می کند که حرکاتش چقدر می تواند پیچیده باشد. هر چه محورها بیشتر باشند، یعنی انعطاف پذیری، مهارت و دامنه حرکتی ربات بیشتر است. اگر لازم است قطعات پیچیده با نواحی صعب العبور را پولیش کنید یا می خواهید کارهایی مثل جا به جا کردن یک قطعه را به صورت خودکار دربیاورید، باید به دنبال رباتی با 5 یا 6 محور باشید. برای صیقل دادن اشکال اولیه و سطوح صاف، یک ربات 3 محوره هم به خوبی عمل می کند.
درجه اتوماسیون
به این فکر کنید که برای پولیش کاری به نیروی انسانی نیاز دارید یا خیر. ربات های کاملا خودکار می توانند قطعات را بارگیری کنند، صیقل دهند و بدون دخالت انسان تخلیه کنند. اما در فرآیندهای پولیش نیمه خودکار از ربات ها برای انجام پرداخت استفاده می شود و بارگیری و تخلیه توسط اپراتور انجام خواهد شد.
بودجه، هزینه های کارکنان و میزان تمایلتان برای خودکار کردن عملیات در حجم بالا به وسیله ربات را در نظر بگیرید. ربات های کاملا خودکار هزینه های اولیه بسیار بالا و در بلند مدت کمترین هزینه را دارند. ربات های نیمه خودکار هم هزینه های اولیه کمتری دارند اما برای پولیش کاری به زمان بیشتری نیاز دارند و قابلیت کار مداوم و شبانه را ندارند.
نکات ایمنی هنگام کار با ربات های پولیش کاری
هنگام کار با ربات های پولیش، حتما نکات ایمنی زیر را رعایت کنید:
- نصب حفاظ مناسب: اگر از ربات نیمه خودکار در کنار نیروی انسانی استفاده می کنید، خط تولیدتان را به سیستم توقف اضطراری، موانع محافظ و غیره برای محافظت از کارگران مجهز کنید.
- اتصال سیم ارتینگ: برای جلوگیری از برق گرفتگی ناشی از بارهای استاتیک ایجاد شده در حین پولیش کاری، حتما سیستم و تجهیزات لازم برای ارتینگ را نصب کنید.
- تهویه: برای جلوگیری از پراکنده شدن هر گونه ذرات حاصل از پولیش کاری، مواد خنک کننده یا آلاینده ها، سیستم تهویه مناسب نصب کنید.
- آموزش کارگران: هر کارگری که با ربات سر و کار دارد لازم است در مورد عملکرد ایمن، بارگیری یا تخلیه، برنامه نویسی و روش های نگهداری آن آموزش ببیند. مطمئن شوید که تمام اعضای کارخانه شما می دانند یک ربات قرار است چه کار کند.
جمع بندی
اکثر تولیدکنندگان صنایعی که در بخش کاربردهای ربات پولیش در این مقاله به آنها اشاره شد، با توسعه کارخانه یا کارگاهشان، باید چنین رباتی را در خط تولیدشان داشته باشند. حیف است محصول نهایی بعد از رد شدن از تمام مراحل تولید، به دلیل پولیش و صاف کاری غیریکنواخت، آن جلوه ای که باید را نداشته باشد. نگرانی از بابت هزینه هنگفتی هم که برای تهیه این دستگاه باید پرداخت شود، با توجه به مزایا و کاهش سایر هزینه ها، بی مورد است. تنها چیزی که باید به آن توجه شود، یافتن مدل مناسب بر اساس نیاز شما، آموزش صحیح کارکنان و تعمیر و نگهداری به موقع از این ربات های صنعتی است. با کمی صبر و استفاده مداوم از یک ربات پولیش کاری، این ماشین ها می توانند میزان و کیفیت تولید شما را ارتقا دهند.