ربات‌ها این روزها در تمام صنایع جا خوش کرده‌اند. یکی از صنعت‌هایی که از این ابزار به خوبی بهره برده است، جوشکاری است. اگر بخواهیم یکی از بهترین ربات‌هایی که در حال حاضر در کشور خودمان زیر نظر شرکت مهندسی پارس ربات ساخته شده است را معرفی کنیم باید ربات جوشکاری آرگون TIG را نام ببریم. در ادامه این مقاله با ما همراه باشید تا شما را بیشتر با این ربات آشنا کنیم.
ربات جوشکاری TIG چیست؟
ربات جوشکاری آرگون که به TIG هم معروف است، برای خودکارسازی فرآیند جوشکاری با گاز بی‌اثر تنگستن استفاده می‌شود و دقت و کارایی بی‌نظیری دارد. با تکامل یافتن صنایع، این نوع ربات جوشکاری در بخش‌های مختلف از خودرو گرفته تا تجهیزات هوافضانوردی و غیره محبوبیت پیدا کرده است.
اما این ربات صنعتی چه اجزایی دارد؟ یک سیستم ربات جوشکاری TIG معمولاً از این اجزای اصلی تشکیل شده است:
- بازوی رباتیک: این بازوی مفصلی با 5 تا 6 محور، مشعل TIG را در امتداد مسیر جوش هدایت می‌کند. یعنی الکترود تنگستن را با دقت روی قطعه کار قرار می‌دهد.
- منبع تغذیهTIG : جریان الکتریکی دقیق مورد نیاز برای ایجاد قوس جوشکاری را تامین می‌کند.
- الکترود تنگستن: این الکترود بخش اصلی مشعل TIG به حساب می‌آید که مسئول ایجاد قوسی است که فلز را ذوب می‌کند.
- سیستم گاز محافظ: این سیستم با استفاده از گاز آرگون یا یک گاز مخلوط ویژه که از طریق مشعل جریان می‌یابد، از حوضچه جوش در برابر آلودگی محافظت می‌کند.
- عملگر انتهایی رباتیک: این عملگر، دست تخصصی ربات مشعل TIG را به طور ایمن در جای خود نگه می‌دارد.
در عمل، بازوی ربات یک مسیر برنام ریزی شده را دنبال می‌کند، منبع تغذیه مسئول ایجاد قوس است، گاز محافظ از جوش محافظت می‌کند و مشعل TIG به طرز ماهرانه‌ای قطعات فلزی را به هم متصل می‌کند.
ربات‌های جوشکاری TIG چگونه کار می‌کنند؟
ربات جوشکاری TIG یک سیستم خودکار است که وظیفه دستکاری و تنظیم مشعل جوشکاری را بر عهده دارد. برخلاف جوشکاری دستی که در آن انسان‌ها قوس و مواد پرکننده را کنترل می‌کنند، ربات TIG از یک بازوی رباتیک برای مدیریت فرآیند استفاده می‌کند. همچنین از یک سیستم کنترل به عنوان مغز عملیات کمک می‌گیرد که به فرایند جوشکاری ادامه می‌دهد، بازوی رباتیک را هدایت می‌کند و زمان مناسب را برای همه اجزا تخمین می‌زند. همانطور که بازو الکترود را در امتداد مسیر جوش حرکت می‌دهد، سیستم کنترل مواردی مثل جریان جوشکاری و سرعت حرکت را بر اساس دستورالعمل‌های برنامه‌ریزی شده تنظیم می‌کند.
برای جوشکاری با یک ربات، ابتدا باید آن را با آموزش مسیر جوش یا آپلود یک مدل در اتوکد برنامه‌ریزی کنید. سپس ربات مسئولیت را به دست می‌گیرد و آن جوش‌های برنامه‌ریزی شده را بادقت و تکرارپذیری باورنکردنی انجام می‌دهد.
مزایای جوشکاری رباتیک TIG
استفاده از ربات جوشکاری TIG در فرآیندهای تولید چند مزیت کلیدی دارد که عبارتند از:
- دقت و ثبات بالای دارد: ربات‌ها به طور خستگی‌ناپذیر جوش‌های دقیق و قابل تکرار انجام می‌دهند. آن‌ها دچار خستگی یا حواس‌پرتی نمی‌شوند، به همین دلیل باعث می‌شوند که هر جوش با بالاترین استانداردهای کیفیت زده شود. این ثبات به‌ویژه در مورد جوش‌های پیچیده‌ای که اغلب در فرآیندهای جوشکاری با گاز بی‌اثر تنگستن مورد نیاز است، مهم است.
- تولید افزایش می‌یابد: ربات‌های جوشکاری TIG به صورت شبان روزی با حداقل وقفه (آن هم برای تعمیر و نگهداری) کار می‌کنند و ظرفیت تولید را به میزان قابل توجهی افزایش می‌دهند. با وجود ربات‌هایی که جوش‌های تکراری را انجام می‌دهند، نیروی کار انسانی شما می‌تواند روی کارهای پیچیده‌تر و با ارزش افزوده تمرکز کند.
- هزینه‌ها کاهش می‌یابد: با اینکه برای تهیه این ربات صنعتی جوشکاری به سرمایه‌گذاری اولیه نیاز است؛ اما به نوعی در بلندمدت در هزینه‌ها صرفه‌جویی خواهد شد. کاهش هزینه‌های نیروی کار، استفاده کارآمد از مواد و انجام دوباره‌کاری‌های کمتر همگی، به صرفه‌جویی و بازگشت سرمایه سریع 1 تا 3 ساله کمک می‌کنند.
- ایمنی در این ربات‌ها در اولویت اصلی است: در ربات‌های مدرن TIG ایمنی را در اولویت قرار می‌دهند و برای ادغام بهتر و هماهنگ شدن با فرایندهای کاری فعلی شما طراحی شده‌اند. استفاده از این ربات‌ها یک محیط کاری امن‌تر را برای کارمندان فراهم و در عین حال فرآیند پیاده‌سازی را به طور کلی تسهیل می‌کند.
کاربردهای جوشکاری رباتیک TIG
ربات جوشکاری TIG همه‌کاره است و می‌تواند در صنایع مختلف اعمال شود. به عنوان مثال، در صنعت خودرو، تولیدکنندگان از ربات جوشکاری TIG برای ایجاد اتصالات با استحکام بالا و مقاوم در برابر خوردگی استفاده می‌کنند. چنین اتصالاتی برای ایمنی خودرو بسیار مهم هستند. در بخش هوافضا، مهندسان از ربات جوشکاری TIG برای تولید جوش‌های دقیق و تمیز روی قطعاتی که باید در برابر شرایط خاص مقاومت کنند، استفاده می‌کنند. در صنعت الکترونیک هم از این وجود این ربات‌ها برای تولید قطعات پیچیده و در مقیاس کوچک که دقت بالایی دارند، بهره گرفته می‌شود.
تهیه ربات جوشکاری آرگون چقدر هزینه دارد؟
بخش اصلی یک ربات جوشکاری، بازوی آن است که بخش عمده قیمت آن را تشکیل می‌دهد. اگر مایلید قیمت دقیق این دستگاه را بدانید، می‌توانید از کارشناسان پارس ربات، کمک بگیرید.
اجزای ضروی دیگری مثل منبع تغذیه تخصصی TIG، مشعل، منبع گاز محافظ و هرگونه محفظه مورد نیاز هم هزینه دارند.
لازم به ذکر است که ربات جوشکاری آرگون هزینه‌های جانبی برای تهیه الکترودهای تنگستن، گاز محافظ و مصرف برق را بر دوش شما می‌گذارد. همچنین تعمیر و نگهداری، تعویض قطعات و آپدیت نرم‌افزارها هم هزینه‌بردار است. عاقلانه است که سالانه تقریبا 10 تا 15 درصد از قیمت خرید را برای هزینه‌های جانبی کنار بگذارید.
اما نگران نباشید! همانطور که گفتیم شاید برای تهیه این ربات‌ها لازم باشد بودجه قابل توجهی داشته باشید؛ اما با کاهش هزینه‌هایی که با گذشت زمان برای مجموعه شما رخ خواهد داد، خود به خود سرمایه به شما بازخواهد گشت.
جمع بندی
شاید کار با ربات جوشکاری آرگون TIG دلهره‌آور به نظر برسد؛ اما تصور اینکه چقدر می‌تواند انجام فرایندهای صنعتی را تسهیل می‌کنند، آرامش‌بخش است! اگر به این فکر کنید که با وجود این ربات، جوشکاران شما دیگر لازم نیست تمرکزشان را بر روی جوش‌های پیچیده که نیاز به دقت بالایی دارند، بگذارند، حتما تمایل به تهیه یکی از آن‌ها پیدا خواهید کرد. از طرفی هم با وجود شرکت‌های خبره‌ای مثل پارس ربات که بیش از 15 سال در زمینه طراحی و عرضه انواع ربات‌ها سابقه و تخصص دارند، نگرانی از بابت گرفتن مشاوره برای کار با دستگاه ندارید.