ربات صنعتی دست دوم یا نو بخریم؟ با توجه به اینکه امروزه ربات های صنعتی نقش بسیار تاثیرگذاری در صنایع دارند، مطرح شدن این پرسش دور از ذهن نمی باشد. این ربات ها به شکل بازوهای الکترونیکی طراحی شده اند، که دارای قابلیت های متعددی هستند.
از جمله قابلیت هایی که می توانیم برای ربات های صنعتی قائل شویم، برنامه پذیر بودن، اتوماتیک، چند منظوره بودن و …. از جمله ویژگی های این ربات ها می باشد. در ادامه قصد داریم ربات های صنعتی دست دوم و نو را با همدیگر مقایسه کنیم.
فروش ربات صنعتی
خرید و فروش ربات صنعتی دست دوم و ربات نو هر کدام ویژگی های خاص خود را دارند. در هنگام فروش این محصولات باید به موارد مختلفی دقت کنید، این ربات ها به شکل نو و دست دوم به فروش می رسند. در ابتدای امر باید مشخص کنید، که ربات مورد نظر شما باید چه ویژگی هایی داشته باشد. در هنگام خرید این آیتم ها باید موارد زیر را مد نظر داشته باشید. تفاوتی ندارد ربات صنعتی نو باشد یا ربات صنعتی دست دوم باید موارد زیر را مشخص کنید:
تعداد محورها
ساختار ربات
میزان ظرفیت حمل بار توسط ربات
فضای کاری قابل دسترس
تکرار پذیری
فروشندگان ملزم هستند در هنگام خرید و فروش نوع ساختار و تعداد محورها را که تاثیر بسیار مهمی بر روی عملکرد ربات های صنعتی دارد، برای خریداران مشخص کنند. این توضیحات باعث می شود،خریدار درک کند کدام ساختار برای کاربردهای خاص متناسب تر است و هزینه های آن ها به هدر نمی رود.
قیمت ربات صنعتی
یکی از مهمترین موارد در هنگام انتخاب ربات های صنعتی قیمت این دستگاه ها می باشد. شرکت صنعتی ربات پارس قصد دارد، عوامل موثر بر قیمت این ربات ها برای آگاهی بیشتر مورد بررسی قرار دهد. تعیین قیمت برای ربات های صنعتی به نوع سفارش مشتریان بستگی دارد. معمولا قیمت ها را بر اساس برنامه های کاربردی که ربات های صنعتی ارائه می کنند، نیازهای که در رابطه با فضای کاری ربات وجود دارد، لوازم جانبی که برای ساخت آن ها به کار می رود، قیمت ربات را مورد محاسبه قرار می دهند.
در کل محاسبه قیمت بستگی به سفارش نوع ربات تعمیری یا تولید کننده دارد. عملکرد هر کدام ازر این ربات ها با همدیگر متفاوت است، بنابراین از قیمت های متفاوتی نیز برخوردار هستند.
ربات صنعتی جوشکاری
یکی از پرکاربردترین انواع ربات صنعتی دست دوم و نو ربات های جوشکاری هستند. این نوع ربات های صنعتی در واقع جزو اولین نمونه هایی هستند، که در صنایع مورد استفاده قرار گرفته اند. تقریبا دو دهه به طول انجامید تا ربات های صنعتی جوشکاری توانستند جایگاه خود را در میان صنایع بزرگی مانند صنعت خودروسازی پیدا کنند. حضور این نوع ربات ها را از دهه 1980 میلادی در صنایع گوناگون مشاهده می کنیم. امروزه یکی از پرطرفدارترین انواع ربات صنعتی دست دوم همین ربات های جوشکاری می باشند.
ربات های صنعتی جوشکار نوعی دستگاه اتوماتیک یا خودکار هستند، که قابلیت برنامه ریزی دارند. این ربات های جوشکاری قابلیت برنامه ریزی مداوم را دارند ، تا فرایند جوشکاری را انجام دهند. این ربات ها قابلیت برنامه ریزی مجدد دارند و برای پروژه های جدید برنامه نویسی می شوند.
معمولا نام ربات های صنعتی مترادف با اتوماسیون می باشد، علی الخصوص ربات های جوشکاری که مجهز به یک بازوی کارآمد هستند، این بازو قابلیت حرکت در سه جهت را دارد، می تواند در این موقعیت ها فلزات را به همدیگر جوش بدهد. در ساختار این ربات ها یک فیدر سیمی تعبیه شده است، که با استفاده از یک سیم پر کننده به داخل ربات هدایت می شود. در این موقعیت یک مشعل با حرارت بالا به بخش انتهایی بازو فرستاده می شود، در طول فرایند جوشکاری فلزات مورد نظر را ذوب کند.
ربات دسته دوم صنعتی جوشکاری دارای جعبه های کنترلی هستند، که اپراتورها برای نظارت بر وضعیت جوشکاری از آن کمک می گیرند. جعبه عملیات در این دستگاه ها مجزا می باشد. امروز نقش ربات های جوشکاری در صنایع مختلف بسیار پررنگ می باشد، می توانیم این دستگاه ها را در صنایع فلزی سنگین مشاهده کنیم.
معمولا ربات های جوشکاری را در صنایعی به کار می برند، که نیاز به جوش لیزری و نقطه ای می باشد. استفاده از این ربات ها باعث می شود، که به مقدار زیادی در وقت صرفه جویی به عمل آید. یکی از ویژگی ربات های جوشکار این است، که جهت انجام فرایند جوشکاری در فواصل کوتاه مدت نیاز به نظارت و کنترل مداوم، تغییرات و تنظیمات مکرر ندارد.
برخی از ربات های جوشکاری صنعتی به گونه ای طراحی شده اند، که مناسب فعالیت های طولانی مدت هستند، معمولا از این ربات ها برای جوشکاری در پروژه هایی مانند کشتی سازی استفاده می کنند. این شکل از ربات ها قابلیت به کار گیری محورهای خارجی را آسان می کنند.
اجزای ربات صنعتی
درباره اجزای ربات صنعتی دست دوم و ربات صنعتی نو باید به این نکته اشاره کنیم که این ربات ها از قطعات مختلفی تشکیل شده اند، که تقریبا در اکثر آن ها مشترک می باشد. شرکت صنعتی ربات پارس قصد دارد، در ادامه اجزای مختلف این دستگاه ها را به شکل مختصری معرفی نماید.
بازوی رباتیک
یکی از بخش های مهم در ربات های صنعتی که از آن برای اجرای عملیات استفاده می کنند. طراحی این بخش به شکل شانه، مفصل و آرنج است. شانه به بخشی از ربات های صنعتی اطلاق می شود، که به قسمت مین فریم ربات های صنعتی متصل می شوند. آرنج بخش مفصلی بازو است، که در هنگام فعالیت خم می شود. وظیفه اصلی را در ربات های صنعتی بخش مچ مانند دستگاه انجام می دهد. یزخی از ربات های صنعتی 4 محوره هستند، برخی دیگر به صورت ربات صنعتی 6 محور ارائه شده اند. ربات های صنعتی 6 محوره دارای مفاصل بیشتری در مقایسه با نمونه های 4 محوره هستند. این امر علاوه بر افزایش انعطاف پذیری میزان دسترسی و تحمل بار را نیز افزایش می دهد.
قسمت پایانی
اثر پایانی در ربات های صنعتی به بخش گفته می شود که به قسمت انتهای بازوی رباتیک متصل می شود. این ابزار باعث می شود بازوی رباتیک از مهارت بیشتری برخوردار شود، امکان انجام فعالیت های مختلف را داشته باشد. معمولا این ابزارها را به اشکال مختلف به شکل
گربکس
دریل
تفنگ های جوشکاری
ابزار مکش طراحی می کنند.
موتور
بی شک مهمترین بخش در هر ربات صنعتی مربوط به موتور این دستگاه است. ربات ها نمی توانند به خودی خود حرکت کنند. برای انجام این کار نیاز به یک نیروی خاص دارند. موتورها معمولا به صورت قطعات الکترونیکی هستند، که به صورت محرک های خطی و چرخشی عمل می کنند. این موتورها با استفاده از انرژی پنوماتیک، هیدرولیک و الکترونیکی تامین می شوند. این محرک ها با سرعت بالایی حرکت می کنند، به این ترتیب به قطعات رباتیک فشار وارد آورده و آن ها را به حرکت وا می دارند.
سنسور ها
یکی دیگر از اجزای بسیار مهم که در ربات دست دوم صنعتی و ربات های نو می توانید مشاهده کنید، سنسورها یا حسگرها هستند، که وظیفه دارند پارامترهای خاصی را تشخیص داده و اندازه گیری کنند. سپس واکنش متناسب با این موقعیت را از خود بروز می دهند. این سنسورها را با هدف ایجاد ایمنی و کنترل در ربات ها تعبیه کرده اند.
سنسورهای ایمنی را معمولا برای پیشگیری از برخورد ربات با ربات های دیگر و انسان ایجاد کرده اند، سنسورهای کنترل را جهت تشخیص و دریافت اعلان ها به وجود آورده اند، که از یک کنترل کننده خارجی دریافت می شود، ربات ها قابلیت اجرای آن را دارند. در واقع باید به این موضوع اشاره کنیم که ربات ها همیشه در ارتباط با کنترل کننده ها کار می کنند.
سیستم کنترل کننده
سیستم کنترل کننده در واقع به عنوان مغز ربات های صنعتی به شمار می رود. این سیستم در واقع به عنوان عامل مرکزی به شمار می رود، می تواند همه ی فرایند و فعالیت هایی که توسط ربات ها انجام می شود، را کنترل کند. بخش کنترل کننده در ربات های صنعتی با استفاده از نرم افزارهای مخصوص برنامه ریزی می شوند که توانایی تفسیر و اجرای دستورات را به افراد می دهد. امروزه ربات های پیشرفته ای در شرکت صنعتی ربات پارس طراحی می شوند، که دارای حافظه هستند، می توانند برخی از برنامه ها را به یاد بیاورند. وجود هوش مصنوعی در ربات های صنعتی از طریق بخش کنترلر امکان پذیر شده است.
مقایسه استفاده از ربات دست دوم و ربات نو
همانطور که می دانید، امروزه ربات دست دوم صنعتی در نمونه های مختلف در بازار وجود دارند، که معمولا به شکل وارداتی هستند. این نوع ربات های صنعتی دارای مزایا و معایبی هستند که در ادامه به آن ها خواهیم پرداخت. نکته بسیار مهمی که قصد داریم به آن اشاره کنیم وجود ربات صنعتی ساخت ایران می باشد. شرکت صنعتی ربات پارس به عنوان یکی از شرکت های داخلی است، که به تولید ربات های صنعتی نو در نمونه های مختلف می پردازد.
برخی از افراد عقیده دارند به دلیل مواردی مانند صرفه جویی در هزینه ها و قیمت پایین تر ربات دست دوم صنعتی برای خرید این گزینه را انتخاب کنیم. درست است که استفاده از ربات صنعتی دسته دوم در برخی موارد مزیت هایی دارد، اما در دراز مدت ممکن است مشکلاتی را به وجود بیاورد. در ادامه قصد داریم مزایای استفاده از ربات نو ساخت ایران در مقابل ربات دست دوم یا کارکرده را مورد بررسی قرار دهیم.
مزیت های استفاده از ربات نو صنعتی در مقایسه با ربات صنعتی دسته دوم
خدمات پس از فروش
اولین نکته ای که در هنگام خرید ربات دسته دوم صنعتی مطرح می شود، گارانتی یا خدمات پس از فروش است. ربات های دست دوم به شکل وارداتی عرضه می شوند، در صورت بروز مشکل یا خراب شدن یک قطعه باید هزینه زیادی پرداخت کنید، تا بتوانید مشکل را برطرف نمایید، این در حالی است که شرکت صنعتی ربات پارس به عنوان یک تولید کننده داخلی ربات صنعتی نو این امکان را فراهم می آورد که افراد بتوانند در صورت مشکل به سرعت از خدمات پس از فروش و گارانتی برخوردار شوند. با توجه به اینکه کمپانی مورد نظر در کشور ایران است، افراد می توانند به راحتی از نمایندگی های مجاز در سراسر کشور کمک بگیرند.
قطعات یدکی موجود در بازار
ربات های صنعتی نیز مانند هر دستگاه دیگری ممکن است، دچار مشکل شوند و قطعات مختلف آن ها از کار بیفتد،در این موقعیت برای تامین قطعات ربات دست دوم صنعتی باید به نمایندگی داخلی کمپانی تولید کننده مراجعه کنید. با توجه به تحریم های اخیر معمولا قطعات باید از خارج وارد شوند، در برخی موارد امکان خرید قطعه وجود ندارد. اما استفاده از ربات صنعتی نو ساخت ایران به شما این امکان را می دهد، که در کوتاهترین زمان ممکن قطعه مورد نظرتان را به شکل اورجینال خریداری کرده و مبلغ کمتری را پرداخت کنید.
دقت بالا در ساخت
ربات صنعتی دست دوم قبلا در مکان دیگری مورد استفاده قرار گرفته است. در برخی موارد ممکن است، این دستگاه ها در بخش های مختلف مانند گریبکس ها و دنده ها که فرایند تکرار پذیری را انجام می دهند، بر اثر فعالیت های زیاد مشکلاتی مانند شل شدن و عدم دقت مشاهده شود.
انتخاب ربات صنعتی نو باعث می شود، شما یک دستگاه فابریک و جدید را تحویل بگیرید. این دستگاه برای نخستین بار توسط کاربران مورد استفاده قرار می گیرد، متناسب با اهداف آن ها طراحی شده است. بنابراین در حین عملیات تکراری دچار مشکل نخواهد شد. گیربکس و دنده ها کاملا نو می باشد، از این رو می توانند در هنگام انجام فعالیت دقت بالایی داشته باشند. این موضوع بسیار حائز اهمیت است به خصوص در رابطه با ربات هایی که در امر تولید دخیل هستند.
قابلیت سفارشی سازی
در هنگام خرید ربات صنعتی دست دوم باید پس از مستقر کردن آن در پروژه مورد نظر بر اساس نوع فعالیت خود ربات ها را مجددا تنظیم کنید. درست است که ربات های صنعتی از انعطاف پذیری بالایی برخوردار هستند و امکان اضافه کردن قطعات و همانند سازی در آن ها وجود دارد اما در مقابل ربات نو صنعتی قرار دارد که در داخل کشور متناسب با شرایط اقلیمی کشور ما ساخته می شوند. افراد می توانند برای سفارش ربات به شرکت صنعتی ربات پارس مراجعه کنند و ربات صنعتی مورد نظر خود را سفارشی سازی کنند. در این موقعیت تولید کننده بر اساس نیازهای کاربران از نرم افزارها و قابلیت های پیاده سازی و بهره برداری مطابق با فعالیت سفارش دهنده ربات را طراحی می کند.
این امر باعث می شود، ربات صنعتی مورد نظر بر اساس نیازهای پروژه مزبور باشد. این قابلیت ها به مقدار زیادی در هزینه ها و زمان صرفه جویی می شود. در برخی موارد امکان دارد شرکت های مختلف نسبت به ربات دست دوم صنعتی اقدام کرده اما در هنگام تطبیق سازی با مشکلاتی مانند عدم تطبیق، اجرای نرم افزار در هر بار یا عدم دسترسی به قطعات مورد نظر روبرو شوند.بنابراین بهتر است قبل از اقدام به خرید موارد مختلف را مورد بررسی قرار دهید. ربات های دست دوم باید بروز رسانی شوند و از نظر نرم افزاری و سخت افزاری ارتقاء پیدا کنند. در برخی موارد امکان دارد کارایی لازم را نداشته باشند.
عمر بالای قطعات در ربات های نو
قطعاتی که برای ربات صنعتی نو طراحی شده است به دلیل اینکه به شکل اختصاصی طراحی شده اند، همین امر باعث می شود که عمر مفید قطعات بیشتر باشد. قبل از خرید ربات های دست دوم باید قطعات آن را مورد بررسی قرار دهید، اطمینان داشته باشید آیا قطعات از لحاظ فنی در سلامت کامل هستند. در برخی موارد به دلیل فعالیت های قبلی ربات صنعتی دست دوم پس از مدت زمان کوتاهی فعالیت از نظر قطعات دچار فرسودگی می شوند. انتخاب ربات نو صنعتی باعث می شود تا مدت زمان زیادی خیالتان از بابت تعویض و تعمیر قطعات راحت باشد.
تعامل با تیم سازنده
همانطور که در ابتدای امر اشاره کردیم، ربات صنعتی دست دوم توسط کشورهای خارجی معمولا ساخته می شوند، بنا به دلایلی در کشورهای دیگر به فروش می رسند. این ربات ها بر اساس درخواست و نیازهای مالکان اولیه طراحی شده اند. برای همسو شدن با نیازهای شما باید تحت فرایند های خاصی قرار بگیرند.
انتخاب شرکت صنعتی ربات پارس به صاحبان صنایع به عنوان بهره بردار این امکان را می دهد تا با طراحان این شرکت مشاوره های لازم را انجام دهند، در طول این مدت خریداران می توانند نوع صنایع، نیازها و قابلیت هایی را که به آن احتیاج دارند با تیم طراحی تولید کننده مطرح کنند تا ربات صنعتی نو بر اساس نیازهای خط تولید و پارامترهایی که مد نظر تولید کنندگان و صاحبان صنایع است. انجام بگیرد.
دسترسی به این تعاملات باعث می شود که فرایند ساخت ربات صنعتی نو به بهترین وجه ممکن انجام شود. در صورت بروز هر مشکلی امکان برطرف کردن آن نیز وجود دارد. ربات تولید داخل بر اساس نیاز، شرایط اقلیمی و استانداردهای مورد نظر کاربران داخلی تولید می شود، از این جهت به ربات دست دوم صنعتی ارجحیت دارند.
سخن پایانی
شرکت صنعتی ربات پارس به عنوان یکی از تولید کننده های داخلی در زمینه ارائه ی ربات های صنعتی نو امیدوار است که مطلب فوق برای خوانندگان مفید باشد.