کاربردهای ربات صنعتی در صنایع گوناگون

کاربردهای ربات صنعتی در صنایع گوناگون در دنیای امروز بر کسی پوشیده نیست. امروزه ربات هایی وجود دارند، که کارهای سنگین و خطرناک را انجام می دهند. در گذشته نیروی انسانی برای پیشبرد کارها باید کارهای خطرناکی نظیر برشکاری، جوشکاری، بسته بندی و ….. را انجام می داد. این امر باعث می شد نیروی انسانی آسیب های زیادی ببینند، در برخی موارد حتی برای آن ها تهدید های جانی به دنبال داشت.

در حال حاضر استفاده از ربات های صنعتی باعث شده در کتار تامین سلامت افراد به مقدار زیادی بهره وری را افزایش دهد. امروزه این امکان وجود دارد، که به شکل تقریبی ربات ها می توانند هر عملیاتی را به شکل اتوماتیک انجام دهند. گروه ربات پارس برای آشنایی بیشتر با عملکرد ربات ها قصد دارد، برخی از فعالیت های آن ها در صنایع مختلف را مورد بررسی قرار دهد.

انواع ربات صنعتی

در ادامه کاربردهای ربات صنعتی در صنایع گوناگون  قصد داریم به معرفی انواع ربات صنعتی که بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند، اشاره کنیم.

ربات های جا به جایی

این نوع از ربات ها را با هدف انجام کارهای تکراری و آسیب زا طراحی کرده اند. ربات های جا به جایی در صنایع مختلف کاربرد دارند، این ربات ها وظیفه دارند، برخی از کارهایی را که در خطوط تولید وجود دارد، انجام آن برای نیروی انسانی خسته کنند، نا ایمن و کسل کننده می باشد، را به شکل کاملا اتوماتیک انجام دهند.

ربات های جا به جایی به نحوی طراحی شده اند، که می توانند، بدون هیچ نوع خطایی با سرعت بالا محصولات را جا به جا کرده همین امر باعث افزایش بهره وری در امر تولید می شود.

ربات های جا به جایی طیف وسیعی از کارها را انجام می دهند. این ربات ها قادرند اموری مانند جا به جای مواد مختلف، بسته بندی، پالت گذاری، بارگیری را انجام دهند. البته موارد یاد شده تنها به عنوان بخشی از توانایی های ربات صنعتی جا به جایی می باشد.

ربات صنعتی بسته بندی

در ادامه آشنایی با کاربردهای ربات صنعتی در صنایع گوناگون قصد داریم یکی دیگر از ربات های تاثیر گذار در صنایع را مورد بررسی قرار دهیم. بسته بندی یکی از کارهایی است که در صنایع مختلف اعم از تولید قطعات، مواد غذایی، دارویی و … بسیار حائز اهمیت می باشد. امروزه ربات های بسته بندی وجود دارند، که وظیفه مرتب کردن و ذخیره سازی محصولات را با دقت زیادی انجام می دهند. این ربات ها قادرند محصولات را از روی سطوح مختلف برداشته و فرایند بسته بندی را انجام دهند.

فرایند بسته بندی به وسیله ربات صنعتی بسته بندی با استفاده از سیستم ویژن یا پردازش تصویری انجام می گیرد. این ربات ها قادرند بست بندی محصولات را در محل مشخصی نظیر جعبه، کیسه یا کارتن ها را انجام دهند. در حالت معمول مشاهده می کنیم، که محصولات بر روی تسمه نقاله ها حرکت می کنند، ربات ها موظف هستند، که آن ها را بسته بندی و جا به جا کنند.

این مدل از ربات ها مجهز به هوش مصنوعی و سیستم های هوش مصنوعی و بینایی هستند، از این رو این فرایند را به نحو احسن انجام می دهند.

ربات جوشکاری

بی شک یکی از مهمترین کاربردهای ربات صنعتی در صنایع گوناگون استفاده از ربات جوشکاری می باشد. ربات های جوشکاری باعث شده اند، که جلوی آسیب های زیادی که به افراد گرفته شود. استفاده از ربات های جوشکاری به عنوان اولین کاربردهای ربات در صنایع شناخته می شود. این مدل از ربات ها را معمولا در صنایع سنگین و بزرگ نظیر صنعت خودروسازی مورد استفاده قرار می دهند. در ادامه کاربرد استفاده از ربات های جوشکاری گسترده تر شد و شاهد استفاده از این ربات ها در امور دیگری نظیر تولید لوازم خانگی مانند یخچال، لباسشویی و …. بودیم. جالب است بدانید استفاده از ربات های جوشکار در حال حاضر بسیار وسعت یافته و می توانیم رد پای آن ها را در صنایع ظریف تر نظیر تولید کامپیوتر، تلویزیون و حتی ساخت گوشی های هوشمند میز مشاهده کنیم.

ربات های جوشکاری قادرند انواع روش های جوشکاری مانند لحیم کاری در وسایل الکتریکی، قوس الکترونیکی، جوشکاری نقطه ای، جوشکاری با الکترود را به بهترین شکل ممکن انجام دهند.

ربات های پرسکاری

ربات پارس برای آشنایی بیشتر با موضوع کاربردهای ربات صنعتی در صنایع گوناگون قصد دارد ربات های پرسکاری را معرفی کند، ربات های پرسکاری به گونه ای طراحی شده اند، که قابلیت کار با دستگاه پرس برک را دارند. در گذشته این فرایند بر عهده ی نیروی انسانی بود که با مشکلات و آسیب های جدی ای مواجه می شدند. دستگاه پرس برک دستگاه هی است، که به شکل معمول از آن برای فرم دهی و شکل دهی ورقه های فلزی استفاده می شود. کار کردن با دستگاه های پرس برک می تواند بسیار خطرناک باشد.

مشاهده می شود، که در طول سال افراد زیادی در حین فعالیت با این دستگاه با مشکلاتی نظیر قطع عضو روبرو می شوند. جالب است بدانید، که بر اساس یک گزارش تنها در کشور آمریکا 368 حادثه با پرس برک ثبت شده است.. این موارد شامل آسیب دیدگی افراد در حین کار کردن می باشد. بنابراین جایگزین کردن ربات های برشکاری به عنوان یک راه حل برای جلوگیری از خطرات می باشد.

به کارگیری این نوع ربات ها به جای اپراتور انسان باعث می شود، که سلامت و ایمنی افراد به مقدار زیادی حفظ گردد. علاوه بر این از ضررهای جانی و مالی نیز جلوگیری می کند. ربات های پرسکاری این قابلیت را دارند، که قطعات را جا به جا کرده و آن ها را تا محل پرسکاری منتقل می کنند. بعد از انجام پرسکاری آن را به محل نگهداری قطعات انتقال می دهند.

یکی از وظایف و قابلیت های ربات های پرسکاری این است، که قطعات را با زاویه می مناسب در دستگاه پرس برک قرار می دهد، سپس دستگاه با اعمال فشار مناسب فرایند پرسکاری را انجام می دهد. استفاده از ربات های پرسکار باعث شده که فرایند تولید به سادگی انجام بگیرد، علاوه بر این یکنواختی لازم را در کیفیت محصولات خواهیم داشت. با استفاده از این ربات های صنعتی نیاز به انجام کارهای دستی تکراری و خطرناک به میزان زیاغدی کاهش پیدا می کند.

ربات های رنگ پاش

ممکن است با شنیدن نام ربات صنعتی رنگ پاش این تصور را داشته باشید، که رنگ پاشی کار ساده ای است. اما زمانی که با مشکلات رنگ کاری برای نیروی انسانی مواجه می شوید، به این موضوع پی خواهید برد، که ربات های صنعتی رنگ پاش به چه دلیل در صنایع مختلف کاربرد دارند. نکته ی مهمی که درباره ی استفاده از ربات های رنگ پاش در دنیا وجود دارد، کیفیت و نتیجه کار مطلوب این ربات های صنعتی می باشد.

در واقع باید بدانید که رنگ پاشی یک امر بسیار پیچیده است، به شدت بر روی سلامت و دستگاه تنفسی انسان ها تاثیر منفی زیادی برجای می گذارد. نکته ی دیگر نیروی انسانی هر اندازه هم که مهارت داشته باشد، قادر نیست در بیشتر مواقع کار یکنواخت و با کیفیت یکسان را تحویل دهد. البته می توانیم از ربات ها انتظار داشته باشیم که این کار را به بهترین شکل ممکن انجام دهند. همین امر باعث شده که استفاده از ربات های رنگ پاش در صنایع مختلف رونق بگیرد. معمولا این ربات ها را در صنایع بزرگ مانند صنعت خودروسازی برای رنگ آمیزی قطعات خودرو مشاهده می کنیم. استفاده از این ربات ها باعث افزایش بازدهی و کاهش ضایعات می شود. علاوه بر این یک نتیجه مطلوب و یکنواخت نیز دریافت می شود.

ربات برشکاری

بهترین راهکار برای انجام فرایند برشکاری سه بعدی استفاده از ربات های صنعتی برشکاری می باشد. دستگاه های سی ان سی این توانایی را ندارند، که ظرافت ها و پیچیدگی های اشکال هندسی را به خوبی انجام دهند. با توجه به اینکه برشکاری به عنوان یکی از کارهای بسیار سخت و خطرناک برای انسان ها می باشد، می تواند صدمه زیادی به افراد برساند به همین علت استفاده از ربات های صنعتی مخصوص برشکاری به عنوان یک انتخاب هوشمندانه یاد می شود، این امر به دقت بالا در کار و بهره وری بیشتر کمک زیادی می کند. استفاده از ربات های صنعتی برشکاری باعث دقت عملیاتی افزایش یافته و در کنار آن فضای صنعتی از پاکیزگی بیشتری برخوردار باشد. استفاده از این روش به افزایش بهروری و کاهش ضایعات و نخاله های صنعتی کمک زیادی می کند.

برش رباتیک را می توانیم به اشکال مختلفی در صنایع گوناگون مشاهده کنیم، این شکل از برشکاری شامل روش های واترجت، پلاسما، لیزری، نمونه های دیگر برش لیزری می شود.

ربات های تزریق

ممکن است تاکنون با کاربردهای ربات صنعتی در صنایع گوناگون آشنایی نداشته باشید. برخی از ربات ها به کارهای بسیار خاص و ظریف می پردازند. در حال حاضر مشاهده می شود، که استفاده از ربات ها در صنعت پلاستیک سازی بسیار گسترش یافته است. معمولا از این ربات ها برای گرفتن قطعات به وسیله ی مکش و انبر استفاده می کنند. در ادامه قطعات را بر روی تسمه نقاله قرار می دهند. این ربات ها قابلیت انجام عملکرد منتقل کردن نخاله ها و ضایعات را به دستگاه هایی که وظایف چرخ کردن لاستیک ها را برعهده دارند را دارا می باشد.

درباره ی ساختار ربات های مخصوص تزریق پلاستیک باید بگوییم، که این ماشین های هوشمند دارای ساختار پیچیده ای هستند، که از ادغام حسگر ها و سیستم های بینایی به وجود آمده اند. همین امر باعث می شود، بتوانند هر نوع انحراف مربوط به شناسایی را برطرف نمایند. این ربات ها قابلیت کارایی کلی فرایند تولید را دارند.

جایگزین کردن ربات ها در صنایع پلاستیک سازی به جای نیروی انسانی باعث می شود، خطرات کاهش یافته ضایعات کمتر و میزان بازدهی کار به مقدار زیادی افزایش پیدا کند. نکته بسیار مهم اینکه استفاده از ربات های صنعتی باعث می شود، که رعایت اصول بهداشتی به بهترین وجه ممکن انجام بگیرد.

ربات های مونتاژ

ربات پارس درباره ی استفاده از ربات های مونتاژ می گوید، این دستگاه ها قادرند از کوچکترین تا بزرگترین قطعات را برای ساخت وسایل مختلف مونتاژ کنند. معمولا در خطوط تولید از ربات هایی استفاده می کنند که اغلب از قابلیت حمل بار بیشتری برخوردار می باشد. این ربات ها قابلیت مونتاژ کردن قطعات خودرو را به بهترین وجه ممکن دارند. علاوه بر این می توانیم حضور آن ها را در صنایع دیگر مشاهده کنیم. امروزه ربات هایی وجود دارند، که قادرند قطعات ظریف تر را که متعلق به بوردها، کامپیوتر، و موبایل هستند، را به راحتی مونتاژ کنند. معمولا در این موارد از دو نوع ربات صنعتی استفاده می کنند. یکی از این ربات ها برای سرهم بندی قطعات و دیگری را برای فرایند لحیم کاری استفاده می کنند.

استفاده از ربات هایی که امکان مونتاژ کاری را فراهم می کنند برای کاربران در صنایع مختلف مزایای زیادی دارد. نکته ی اول اینکه ربات ها قادرند به شکل شبانه روزی و بدون وقفه به فعالیت بپردازند، بدون اینکه احساس خستگی داشته باشند. علاوه بر این از لحاظ عملکردی سرعت بیشتری دارند و قادرند بدون وقفه به فعالیت بپردازند.

فرایند مونتاژ کاری توسط ربات ها با دقت بیشتری انجام می شود، خطاهای انسانی در آن به شدت کاهش پیدا می کنند. کنترل خطاهای انسانی باعث می شود، که ضایعات و خرابی کمتری به وجود بیاید و این امر به عنوان یک سرمایه گذاری هوشمند به شمار می رود.

مونتاژ یک کار تکراری و کسل کننده است، که امکان دارد سلامت نیروی انسانی را با خطر مواجه کند. بنابراین امروز سپردن کار به ربات های مونتاژ کار یک مسئله کاملا هوشمندانه به شمار می رود.

استفاده از ربات هایی با قابلیت مونتاژ کاری باعث می شود به مقدار چشمگیری احتیاج به کارهای دستی را کاهش می دهد. استفاده از ربات ها باعث می شود، که محصولات نهایی مونتاژ شده از نظر نهایی تضمین می کند.

ربات های صنعتی مخصوص پولیش کاری

ممکن است برخی از افراد این عقیده را داشته باشند که چرا باید از ربات ها برای پولیش کاری استفاده کنیم؟ ممکن است این راه حل با مشکلاتی مواجه شود. نکته ی اول درباره پولیش کاری این است که هنگام انجام این عملیات ذرات معلقی در هوا موجود هستند که برای سلامتی انسان ها ضرر دارند. انجام پولیش کاری در مکان هایی مثل کارخانه ها و کارگاه های تولیدی می تواند سلامتی انسان را به مقدار زیادی مورد تهدید قرار دهد.

با توجه به اینکه پولیش کاری یک امر تکراری و مداوم است، فرد باید مدت زیادی کمر خود را خم نگه دارد، همین امر باعث آسیب دیدگی ستون فقرات می شود. این ربات ها می توانند فرایند پولیش کاری را به بهترین شکل ممکن انجام دهند. علاوه بر این از دقت و مداومت بالایی نیز برخوردار باشند. استفاده از ربات های پولیش را می توانیم دزر صنایع مختلف خودروسازی، فلزکاری و الکترونیک که پرداخت کاری در آن ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است مورد استفاده قرار بگیرد.

ربات ماشین کاری

یکی دیگر از نمونه های کاربردهای ربات صنعتی در صنایع گوناگون استفاده از ربات ماشین کاری می باشد. این ربات ها را معمولا به عنوان جایگزین دستگاه های فرز دستی، ماشین های تراشکاری و دستگاه های سی ان سی قرار می دهند. یکی از مشکلاتی که ماشین های تراشکاری و دستگاه های سی ان سی دارند، این است که از حجم بالایی برخوردار هستند، از لحاظ رنج کاری در سطح پایینی قرار دارند. علاوه بر این این دستگاه انعطاف پذیری بسیار کمی دارند. استفاده از ربات ها به عنوان یک راهکار مناسب در صنایع گوناگون که این دستگاه ها کاربرد دارد باعث می شود فرایند ماشینکاری به نحوه ای انجام بگیرد که انتظارات کاربران را فراهم بیاورد. ربات های ماشین کار این قابلیت را دارند، که موادی مانند انواع سنگ ها، فلزات، فایبر گلاس، فوم، گرافیت، کامپوزیت، پلاستیک و چوب را دارند. ماشین های صنعتی به دلیل حجم و ابعاد بزرگی که دارند نمی توانند فرایند ماشین کاری را بر روی برخی قطعات که از ابعاد بسیار بزرگی برخوردار هستند را انجام دهند. در این موقعیت بهترین گزینه استفاده از ربات ها می باشد. انجام ماشین کاری توسط ربات ها در صنایع گوناگون به مقدار زیادی باعث کاهش هزینه ها و زمان می شود. یکی از مزیت های ربات های مخصوص ماشینکاری این است که این ربات ها قادرند با اندکی تغییرات جزئی که در زمینه برنامه نویسی و اینفکتور انجام می شود، برای موقعیت های مختلف قابل استفاده هستند. این در حالی است که تجهیزات مخصوص ماشینکاری تنها می توانند همین عملیات را انجام دهند. امروزه ربات های ماشینکاری بسیار پیشرفته شده اند، مجهز شدن به سنسورها و دوربین های مخصوص بینایی باعث می شود، که بتوانند این امور را با دقت و ظرافت بیشتری انجام بدهند. معمولا استفاده از این ربات ها برای صنایعی مانند هواپیما سازی، هوا فضا و …. که نیاز به دقت بالایی است پیشنهاد می شود.

سخن پایانی

گروه ربات پارس به عنوان یکی از تولید کنندگان تخصصی انواع ربات های صنعتی در ایران است که امکان دسترسی به انواع ربات های هوشمند را برای افراد به وجود می آورد. استفاده از این ربات های صنعتی باعث می شود که علاوه بر ایمنی محیط کار به مقدار زیادی قدرت بازدهی و بهره وری افزایش پیدا کرده و در مصرف زمان و انرژی نیز به مقدار زیادی صرفه جویی شده و از همه مهمتر سلامت نیروی انسانی تضمین گردد.