برای آشنایی بیشتر شرکت صنعتی ربات پارس قصد دارد، این موارد را به شکل اجمالی مورد بررسی قرار دهد. در ادامه بیشتر قابلیت های ربات های کنترلر شش محوره را مورد بررسی قرار خواهیم داد. برای آشنایی بیشتر با شرکت صنعتی ربات پارس همراه باشید.
کنترلر ربات صنعتی ۶ محور یکی از مدل های پیشرفته ربات است، که از انعطاف پذیری بالایی برخوردار است. این نوع از ربات صنعتی دارای حرکاتی بسیار دقیق هستند. استفاده از این گزینه باعث شده انقلاب گسترده ای در صنایع مختلفی به وجود بیاید. وجود شش محور در ساختار این مدل ربات ها موجب شده بتوانند وظایف پیچیده ای را که وجود دارد، را به سادگی انجام دهند. استفاده از این ربات ها باعث می شود، راندمان تولید بالا رفته و فرایندهای بهره وری به میزان قابل توجهی افزایش پیدا کند. کنترلر ربات های صنعتی 6 محوره دارای توانایی گسترده ای هستند، می توانند مواردی مانند رنگ آمیزی، جوشکاری و مونتاژ را به راحتی انجام دهند. این ویژگی ها باعث شده که امروز این بازوهای الکترونیکی به عنوان یکی از اجزای اتوماسیون های صنعتی تبدیل شوند.
کنترلر ربات صنعتی ۶ محور چیست ؟
کنترلر ربات صنعتی شش محوره دارای نوعی ساختار مفصلی می باشد، که با استفاده از آن ها می توانید، فرایندهای مختلف تولید را انجام دهید. این دسته از ربات ها به عنوان رایج ترین نوع ربات های صنعتی به شمار می روند. همانطور که در ابتدای امر اشاره کردیم، این مدل ربات ها در کنار دامنه حرکتی مناسب از انعطاف پذیری و قدرت بالایی برخوردارند، که موجب می شود بتوانند در فعالیت هایی نظیر اتوماسیون، جوشکاری، جا به جایی و دیگر امور صنعتی فعالیت کنند. حرکات این مدل ربات ها شباهت زیادی به بازوی انسان ها دارد، که این بسیار مفید می باشد.
نحوه عملکرد کنترلر 6 محوره صنعتی چیست
حرکات ربات صنعتی کاملا برنامه ریزی و کنترل شده می باشد. ساختار این ربات ها به گونه ای طراحی شده است، که بتوانند، این حرکات را به سادگی انجام دهند. ن کردن
محور اول
محل قرارگیری این محور در پایه ربات های شش محوره صنعتی می باشد. با استفاده از این محور کنترلر بازوی خود را به چپ و راست تکان می دهد. این محور امکان ایجاد حرکات 180 درجه را به وجود می آورد. با استفاده از این قابلیت ها ربات ها می توانند یک جسم را به راحتی به شکل خطی جا یه جا کنند.
محور دوم
معمولا از این محور برای کنترل بازوی پایینی ربات استفاده می کنند. با استفاده از این محور امکان انجام حرکات زیر به وجود می آید:
اجسام را از جا بلند می کند.
جسم را به طرفین حرکت می دهد.
بالا و پایین آوردن اجسام
قرار گرفتن اجسام بر روی صفحات ایکس یا Y
محور سوم
محور سوم این امکان را برای ربات ها به وجود می آورد، که بتوانند، در کنار بالا و پایین کردن قسمت بازویی که بالا است، امکان حرکت در دامنه عمودی را به وجود می آورد. با استفاده از این محورها امکان دسترسی قطعات برای ربات به وجود می آید. به این دلیل که این مدل ربات ها می توانند، در تمام سه مدل صفحه حرکات مشابه محور دوم را تقلید کنند.
محور چهارم
درباره عملکرد چهارمین محور در کنترلر ربات صنعتی ۶ محور باید به این نکته اشاره کنیم، که این محور دارای قابلیت کنترل ابزار در انتهای ربات را دارد، می تواند این قابلیت را به وجود آورد که جهت حرکت اجسام را به وسیله حرکات رول دچار تغییرات نماید. با استفاده از این محور بازوی رباتیکی در بخش بالایی قرار گرفته است، امکان چرخش را به شکل دایره ای خواهد داشت.
محور پنجم
عملکرد محور پنجم در این مدل از ربات های صنعتی شبیه به محور چهارم بوده و قابلیت کنترل حرکات در بخش انتهای ابزار را دارند. با استفاده از این محور حرکات به سمت بالا و پایین انجام می گیرد، این مدل حرکات را با عنوان حرکات پیچ می شناسند. حرکاتی که برای ابزار انتهایی به صورت چپ به راست را دارند، حرکات یاو می نامند.
محور ششم
در واقع باید بگوییم که محور ششم به عنوان مچ کنترلرهای صنعتی به شمار می رود، این قطعه مسئولیت ایجاد حرکت 360 درجه را دارد. طراحی و ساختار محور ششم به این صورت است که این قابلیت را به وجود می آورد تا بتواند یک قطعه را در صفحاتz,x,y انجام دهد. این حرکات به شکل یاو، رول یا پیچ دچار تغییرات خواهد شد.
آشنایی با کاربردهای کنترلر ربات صنعتی ۶ محور
بازوی ربات صنعتی که دارای ساختار شش محوره است، دارای کاربردهای متعددی می باشد. در ادامه قصد داریم، به بررسی کاربردهای متعدد این مدل ربات ها بپردازیم.
جا به جایی قطعات
اکثر ربات ها می توانند، فرایند جا به جایی اشیاء را به کار ببرند، اما در صورتی که نیاز دارید، که عملیات خاصی را انجام دهید، که به مهارت ویژه ای نیاز دارد، می توانید از ربات های شش محوره به عنوان بهترین گزینه استفاده کنید. برای مثال عملیات هایی در زمینه ماشینکاری اتوماتیک وجود دارند، که ربات یا بازوی رباتیک موظف هستند، که درب را گشوده و به داخل رفته و قطعه را بردارند. سپس آن را در مقصد بگذارند. با توجه به پیچیدگی این فرایند ربات های دیگر نظیر کارتزین، اسکار و دلتا برای انجام این عملیات مناسب نمی باشند، استفاده از کنترلر ربات صنعتی ۶ محور یک انتخاب هوشمندانه می باشد. به این دلیل که ربات های نوع دیگر قادر نیستند، در یک فضای کاری محدود به انجام حرکات پیچیده بپردازند.
رنگ آمیزی
یمی دیگر از مواردی که پیشنهاد می شود، توسط ربات های کنترلر انجام گیرد، رنگ آمیزی قطعات صنعتی می باشد. این مدل ربات ها توانایی این را دارند، که با انواع مختلف ابزارهای انتهایی ترکیب شوند. در ادامه امکان انجام فرایند رنگ آمیزی را به بهترین شکل ممکن دارند. از این رو می توانند با ابزارهایی مانند تفنگ های اسپری، لوله های تغییر رنگ، تنظیم کننده های فشار، پمپ های دنده ای ادغام شوند.
مونتاژ
از جمله مواردی که امروزه در صنایع مختلف به وسیله ربات ها انجام می گیرد، عملیات مونتاژ می باشد. نکته ی قابل توجه اینکه کنترلر ربات صنعتی ۶ محور در انجام فرایند مونتاژ بسیار کارآمد هستند. این ربات ها قادرند قطعات را به شکل دقیق در محل خود قرار داده و از اتصال آن ها اطمینان حاصل نمایند. معمولا از این مدل ربات ها در صنایع مختلف مانند الکترونیک، خودرو سازی استفاده می کنند. ربات های مورد نظر قابلیت اتصال دقیق به همراه اتصال بهینه قطعات را به شکل یکپارچه و با سرعت بالایی به وجود می آورند. این موضوع در تولید بسیار حائز اهمیت می باشد.
بسته بندی
ربات های شش محور در برخی موارد می توانند برای بسته بندی اجناس و لوازم مختلف مورد استفاده قرار بگیرند. این تجهیزات قابلیت چینش، پالت گذاری، قرار دادن اشیاء را به شکل پیشرفته ای دارند. معمولا این مدل ربات به دلیل سرعت مطلوب، دقت بالا و توانایی تطبیق دادن اندازه های مختلف بسته بندی مورد استفاده قرار می گیرند، که این امر منجر به افزایش بهره وری و بهبود عملیات بسته بندی می شود.
حذف مواد
از گذشته تاکنون یکی از مهمترین دلایل استفاده از ربات ها حذف مواد خطرناک است، معمولا این امور چالش برانگیز نیاز به دقت و قدرت بالایی دارد، که از توان نیروهای انسانی خارج است. طراحی ربات های شش محوره به گونه ای می باشد که از توانایی دقت و قدرت برخوردار هستند. این مدل ربات ها از توانایی یکپارچه سازی با ابزارهای مناسب برخوردار هستند، بنابراین می توانید از آن ها برای اموری مانند حفاری، سنگ زنی، برش مورد استفاده قرار می دهند. کارشناسان شرکت صنعتی ربات پارس معتقدند که ربات های دیگر به دلیل قدرت و اندازه این که دارند، مناسب این عملیات مناسب نمی باشند. فراموش نکنید، که اشتباه از جانب یک ربات می تواند پروژه های عظیم را با خطر مواجه کند.
صنایع مرتبط با ربات های شش محوره
کنترلر ربات صنعتی ۶ محور به علت قابلیت تطبیق پذیری بالایی که دارند قابلیت استفاده در صنایع مختلف را دارند. استفاده از این ربات ها باعث می شود، به مقدار زیادی در صنایع مختلف با افزایش بهره وری روبرو شویم. این ربات ها را جهت کارایی بالا در محیط های صنعتی به کار می برند. در ادامه قصد داریم به بررسی کاربرد های این ربات ها در صنایع مختلف بپردازیم.
صنایع خودروسازی
ربات صنعتی شش محوره به عنوان یکی از تاثیرگذار ترین قطعات در صنایع خودروسازی می باشد که از آن ها برای رنگ آمیزی، مونتاژ به همراه جا به جایی قطعات استفاده می کنند. استفاده از این ربات ها در خط مونتاژ علاوه بر افزایش بهره وری به کیفیت و کارایی عملیات را در خطوط مختلف ضمانت می کنند.
صنایع فلزی
صنایع فلزی یکی دیگر از فرصت هایی است، که گروه ربات پارس به عنوان تولید کننده پیشنهاد می کند، از ربات های شش محوره بازویی در این صنایع استفاده کنند. این عملیات ها شامل وظایف مختلفی مانند ماشینکاری، برش و سنگ زنی می باشد. در گذشته این عملیات ها به سختی توسط نیروهای انسانی انجام می گرفت. این مدل ربات ها از قابلیت های بسیاری برخوردار هستند، از جمله اجرای حرکات پیچیده، توانایی حمل بارهای بسیار سنگین، بهبود عملیات هایی که به ساخت فلزات منجر شده دست پیدا کنند. استفاده از این ربات ها به کیفیت تولید محصولات فلزی کمک زیادی می کند.
صنایع غذایی
استفاده از ربات صنعتی در صنایع غذایی در سال های اخیر بسیار چشمگیر بوده است. معمولا از این ربات ها برای اجرای عملیات بسته بندی کمک می گیرند، این موارد شامل کنترل کیفیت، بسته بندی، پالت گذاری، دسته بندی و … مربوط می شود. این ربات ها بر اساس استانداردهایی که در بهداشت جهانی وجود دارد، طراحی شده است. از این رو علاوه بر بهینه سازی خطوط تولید استانداردهای ایمنی غذایی را رعایت می کنند. مطمئنا بیشترین تاثیرگذاری این ربات ها کاهش کاردستی می باشد، که از نظر بهداشتی بسیار مورد توجه می باشد.
صنایع نساجی
یکی دیگر از مواردی که به عنوان موقعیت برای استفاده از این ربات ها وجود دارد، صنایع نساجی و پارچه بافی می باشد. این ربات ها از قابلیت هایی نظیر برش دهی پارچه ها، جا به جایی و دوخت برخوردار هستند. از جمله ویژگی های آن ها سرعت و دقت در دوخت به همراه قدرت تکرارپذیری بالا برخوردار هستند. این ربات ها می توانند عملیات های مختلف نساجی را که به شکل پیچیده ای هستند، را با دقت بالایی انجام دهند. علاوه بر کنترل اتوماسیون به افزایش ظرفیت تولید و کیفیت آن کمک زیادی می کنند.
مزایای کار با ربات های شش محوره چیست
ربات پارسه به عنوان یکی از تولید کنندگان داخلی انواع ربات ها نظیر کنترلر ربات صنعتی ۶ محور که به عنوان انعطاف پذیرترین نوع این ربات ها هستند، اذعان دارد که این ربات ها از قابلیت های مختلفی نظیر چرخاندن بدنه ی خود برخوردار هستند، که اکثر ربات ها نمی توانند این فرایند را انجام دهند. امکان چرخش بدنه در ربات های شش محوره به عنوان یک گزینه مطلوب به شمار می رود. معمولا از این ربات ها برای امور پیچیده ای مانند رنگ آمیزی، مونتاژ و جوشکاری استفاده می کنند. در ادامه با ما همراه باشید ت مهمترین مزیت های این محصولات را مورد بررسی قرار دهیم.
دامنه حرکتی گسترده تر
ربات های شش محوره دارای حرکات مستقلی هستند که در هر محور دامنه بیشتری را تحت اختیار خود قرار می دهند. این قابلیت ها به آن ها امکان می دهد که امکان پوشش دهی فضای کاری بیشتری را داشته باشند. از این طریق به وسیله هر زاویه ای به یک فضا دسترسی پیدا کنند.
تنوع پذیری
تولید ربات های شش محوره باعث شده که تولیدکنندگان در خطوط تولید دست شان به مقدار زیادی باز باشد. این ربات ها از قابلیت هایی مانند نصب بر روی سقف یا دیوار برخوردار هستند. این امر به بهینه سازی فضای کار کمک زیادی می کند. معمولا از این ربات ها برای امور مختلفی مانند جوشکاری نقطه ای، قوسی، حذف و مونتاژ، جا به جایی مواد از عملکرد مطلوبی برخوردار هستند. ربات های شش محوره از امکانات خاصی برخوردار هستند، که برای گرفتن، دستکاری، قرار دادن به شکل کنترل شده ای استفاده می شود. دستگاه های بیومدیکال، مونتاژ الکترونیک بازرسی های کیفی از جمله مواردی هستند، که از تحمل بالایی برخوردار هستند، به شکل دقیقی این فرایند را انجام می دهد.
سازگاری بالا
امور صنعتی به گونه ای هستند، که تقاضاهای صنعتی آن به گونه ای است که غیرقابل پیش بینی بوده باعث ایجاد هزینه های سرمایه ای می گردد. با استفاده از کنترلر ربات صنعتی ۶ محور به عنوان یکی از دستگاه های کاربردی می توانید در این زمینه مفید واقع شود. امکان برنامه ریزی های مجدد برای این ربات در صورت ایجاد تغییرات ناگهانی وجود خواهد داشت. بروز تغییرات ناگهانی در فرایند تولید و محصولات به سادگی پوشش دهند. ما به تفاوت تولید را جبران کنند.
حتی در برخی موارد که نیاز به انتقال محل تولید وجود دارد، می توانید این ربات های بازویی را به محل مورد نظرتان انتقال بدهید. برای درک بهتر یک مثال خواهیم زد. فرض کنید، یک ربات شش محوره را در خط تولید دارید، در صورت تعطیل شدن خط تولید مورد نظر امکان دارد فکر کنید، که این ربات ها بلا استفاده خواهد بود، که سخت در اشتباه هستید، در این موقعیت می توانید این ربات ها را به مکان های دیگری انتقال دهید، سازگاری بالایی این دسته از ربات ها به عنوان یکی از ویژگی های مهم آن ها به شمار می رود. این مدل تجهیزات می توانند به وظایف متفاوت تری بپردازند.
صرفه جویی اقتصادی
گروه ربات پارس به عنوان یک تولید کننده داخلی انواع ربات صنعتی و کنترلر ربات صنعتی ۶ محور درباره دیگر مزایای این تجهیزات پیشرفته چنین می گوید، این ربات ها به عنوان یک گزینه ی ایده آل برای سرمایه گذاری می باشند. به این دلیل که از انعطاف پذیری و تنوع بالایی برخوردار هستند. مهمترین ویژگی ربات های شش محوره این است، که می توانند تغییراتی را در خود ایجاد کرده و به راحتی با آن ها سازگاری پیدا کنند. با انتخاب این ربات ها دیگر نیاز به خرید تجهیزات جدید و یادگیری و آموزش نوین نخواهید داشت.
بهبود ایمنی در محیط کار
ربات های کنترلر ربات صنعتی ۶ محور به عنوان یکی از بهترین نمونه ها هستند، که در محیط کار ایمنی بالایی را ایجاد می کنند. با استفاده از این ربات ها می توانید فعالیت های خود را به شکل اتوماتیک درآورده و در مقابل عملیات های خطرناک از ایمنی بیشتری برخوردار شوید. با استفاده از این ربات ها احتمال بروز آسیب ها و جراحات کارکنان به حداقل خواهد رسید.
این مدل ربات ها ممکن است، از هزینه بیشتری نسبت به سایر نمونه ها برخوردار باشند. اما قابلیت ها و امکانات موجود در آن ها باعث می شود، که در دراز مدت سود دهی بالایی داشته باشید. تعمیر و نگهداری صحیح این ربات ها تاثیر زیادی در عمر مفید آن ها خواهد داشت. امکان فعالیت شبانه روزی، بدون بروز خستگی از دیگر ویژگی های این ربات ها می باشد.
سخن پایانی
شرکت صنعتی ربات پارس به عنوان یکی از تولید کنندگان و طراحان انواع ربات های صنعتی مانند کنترلر ربات صنعتی ۶ محور است، که امکان مشاوره قبل از خرید را برای متقاضیان به وجود می آورد. افراد می توانند با بهترین شرایط برای خرید این تجهیزات اقدام کنند.